Servo motor kontroliran Bluetoothom pomoću arduina

Korištenje servo motora uobičajeno je za robotiku radi preciznog upravljanja. Ovdje ćemo vam u ovom uputstvu pokazati kako bežično upotrebljavati servo motor s Arduino UNO i Android uređajem putem Bluetooth veze. Servoom smo već kontrolirali Arduino, ovaj put upravljamo servo motorom pomoću Arduina i Bluetootha.

Potreban materijal

Arduino UNO
HC-05 ili HC-06 Bluetooth modul
Servo motor
Aplikacija Roboremo iz Playstorea
Breadboard
Spojna žica

HC-06 Bluetooth modul

Bluetooth može raditi u sljedeća dva načina:

Naredbeni način
Način rada

U zapovjednom načinu moći ćemo konfigurirati Bluetooth svojstva poput naziva Bluetooth signala, njegove lozinke, brzine prijenosa itd. Način rada je onaj u kojem ćemo moći slati i primati podatke između PIC mikrokontrolera i Bluetooth modul. Stoga ćemo se u ovom uputstvu igrati samo s načinom rada. Način naredbe bit će prepušten zadanim postavkama. Naziv uređaja bit će HC-05 (koristim HC-06), a lozinka će biti 0000 ili 1234, a što je najvažnije zadana brzina prijenosa podataka za sve Bluetooth module bit će 9600.

Modul radi na napajanju od 5 V, a signalne iglice rade na naponu od 3,3 V, stoga je u samom modulu prisutan regulator od 3,3 V. Stoga se zbog toga ne trebamo brinuti. Od šest pinova, samo četiri će se koristiti u načinu rada. Tablica pin priključaka prikazana je u nastavku

S.Br	Prikvačite na HC-05 / HC-06	Prikvačite ime na MCU	Broj pin u PIC-u
1	Vcc	Vdd	31. ^st. Pin
2	Vcc	Gnd	32 ^nd pin
3	Tx	RC6 / Tx / CK	25 ^th pin
4	Rx	RC7 / Rx / DT	26 ^th pin
5	država	NC	NC
6	HR (Omogući)	NC	NC

Pogledajte naše druge projekte kako biste saznali više o Bluetooth modulu HC-05 s drugim mikrokontrolerima:

Automobil s igračkama kojim upravlja Bluetooth pomoću Arduina
Bluetooth automatizirani sustav kućne automatizacije koji koristi 8051
Svjetla kontrolirana glasom pomoću Raspberry Pi
FM radio kontroliran pametnim telefonom pomoću Arduina i obrade
Povezivanje Bluetooth modula HC-06 s PIC mikrokontrolerom

Ovdje također provjerite sve projekte povezane s Bluetoothom.

Kružni dijagram

Dijagram sklopa za ovaj projekt upravljanja servo motorom Arduino Bluetooth dat je u nastavku:

Konfiguriranje aplikacije Roboremo za upravljanje servom:

1. korak: - Preuzmite aplikaciju Roboremo iz Trgovine Android Play i instalirajte je na svoj pametni telefon. Nakon instalacije vidjet ćete prozor aplikacije kao što je prikazano na slici1, a klikom na gumb 'Izbornik' vidjet ćete prozor prikazan na slici2 dolje:

Korak 2: - Zatim kliknite gumb za povezivanje i vidjet ćete prozor prikazan na slici 3 dolje, a zatim morate odabrati ' Bluetooth RFCOMM' i tada ćete moći povezati svoj bluetooth modul HC-06 s android aplikacijom 'Roboremo'.

Korak 3: - Nakon povezivanja s bluetooth modulom HC-06 vratite se u prozor figure2, a zatim kliknite na ' edit ui ' za stvaranje korisničkog sučelja prema vašim potrebama.

Kada kliknete na 'edit ui' , opet ćete vidjeti prozor prikazan na slici1, a zatim kliknite bilo gdje na zaslonu, vidjet ćete prozor aplikacije kao što je slika4 i odaberite ' Gumb ' da biste dobili strukturu gumba.

Korak 4: - Nakon odabira gumba na zaslonu ćete dobiti strukturu gumba za uređivanje. Možete promijeniti veličinu i premjestiti strukturu bilo gdje na zaslonu. Sada, za postavljanje vrijednosti koja će se poslati na klik putem Bluetootha, "postavili ste akciju pritiska" (kao što je prikazano na slici 6) i s tog gumba unesite vrijednost koju želite poslati. Kao, šaljemo '1' za okretanje servoa pritiskom na gumb 'Start' u aplikaciji Roboremo android.

Sve vrijednosti koje se šalju klikom na različite gumbe možete provjeriti u tablici danoj kasnije.

Korak 5: - Napokon imamo i korisničko sučelje za upravljanje servo motorom pomoću pametnog telefona.

Šifra i objašnjenje

Kompletni kod za Arduino Control Servo Motor putem Bluetootha dan je na kraju.

Arduino ima biblioteku za servo motore i on obrađuje sve stvari povezane s PWM-om da bi rotirao servo, samo trebate unijeti kut pod kojim se želite okretati i postoji funkcija servo1.write (angle); koji će okretati servo pod željeni kut.

Dakle, ovdje počinjemo s definiranjem knjižnice za servo motor, a softver Serijska knjižnica koristi se za definiranje Rx i Tx pina.

#include #include

U donjem kodu inicijaliziramo Arduino pinove za Rx i Tx, definirajući varijable za servo i druge stvari .

Servo myServo; int TxD = 11; int RxD = 10; int servopozicija; int servopos; int new1; SoftwareSerial bluetooth (TxD, RxD);

Sada postavite sve varijable i komponente u početnu fazu. Ovdje smo u prilogu servo u 9 ^-og pin na Arduino i napravio početni položaj serva do 0 stupnjeva. Brzina prijenosa za serijsku i Bluetooth komunikaciju također je postavljena na 9600.

void setup () { int pos = 0; myServo.attach (9); myServo.write (0); Serial.begin (9600); // započinjemo serijsku komunikaciju na 9600bps bluetooth.begin (9600); }

U funkciji void loop , Arduino će cijelo vrijeme provjeravati dolazne vrijednosti i okretati servo u skladu s primljenom vrijednošću sa pametnog telefona. Sve vrijednosti primit će se pomoću serijske komunikacije.

Ako je vrijednost 0, servo će se okretati do 0 stupnjeva. Slično tome, ako iz Bluetooth aplikacije pošaljemo 45, 90, 135 i 180, servo će se okretati pod kutom od 45, 90, 135 i 180 stupnjeva.

void loop () { if (bluetooth.available ()) { Vrijednost niza = bluetooth.readString (); servopozicija = vrijednost.toInt (); if (value.toInt () == 0) { Serial.println (servopozicija); myServo.write (0); } if (value.toInt () == 45) { Serial.println (servopozicija); myServo.write (45); } if (value.toInt () == 90) { Serial.println (servopozicija); myServo.write (90); } if (value.toInt () == 135) { Serial.println (servopozicija); myServo.write (135); } if (value.toInt () == 180) { Serial.println (servopozicija); myServo.write (180); }

Ako vrijednost "1" pošaljemo pritiskom na gumb Start, servo će se neprekidno okretati dok se ne pritisne gumb za zaustavljanje . Ovdje šaljemo '2' pritiskom na gumb za zaustavljanje , koji će Arduino pročitati i prekinut će while petlju, a servo će se zaustaviti.

while (value.toInt () == 1) {if (bluetooth.available ()) {value = bluetooth.readString (); Serial.println (vrijednost); if (value.toInt () == 2) {Serial.println ("GGG"); pauza; }} servopos ++; kašnjenje (30); Serial.println (servopos); myServo.write (servopos); if (servopos == 180) {servopos = 0; break;}}}}

Rad servo upravljača pomoću Bluetooth-a:

U ovom projektu upravljamo servo motorom pomoću Android aplikacije "Roboremo". U sučelju ove aplikacije stvorili smo 5 gumba za upravljanje servo motorom kako je ranije objašnjeno. Rad svakog gumba naveden je u donjoj tablici:

S.Ne.	Naziv gumba	Vrijednost slanja	Opis
1.	Početak	1	Ovaj gumb služi za pokretanje servo-pogona od 0⁰ do 180⁰.
2.	Stop	2	Ovaj gumb služi za zaustavljanje servo-pogona u bilo kojem trenutku.
3.	0⁰	0	Ovaj gumb služi za okretanje servoa na 0⁰.
4.	90⁰	90	Ovaj se gumb koristi za okretanje servoa na 90⁰.
5.	180⁰	180	Ovaj gumb služi za okretanje servoa za 180⁰.

Dakle, pritiskom ovih gumba na vašoj Android aplikaciji Roboremo , podaci će se slati putem Bluetooth-a pametnog telefona na Bluetooth-modul HC-06. Od tog HC-06 modula Arduino prima podatke i Arduino okreće servo pod kutom definiranim u kodu za određeni gumb. Također smo kodirali kut 45 i 135, ali zbog ograničenja aplikacije Roboremo možete stvoriti samo 5 gumba, pa smo preskočili dva gumba.

Dakle, ovo je način na koji možete poslati podatke sa pametnog telefona na Arduino koristeći Bluetooth za bežično upravljanje servo-motorom. To se može koristiti u mnogim aplikacijama poput automobila s igračkama, robota itd.