Istraživači Xin Li i Kaige Shi razvili su metodu razlike nultog tlaka (ZPD) koja može poboljšati razvoj vakuumskih usisnih jedinica. Posebno dizajnirane usisne jedinice omogućuju ljudima da se s lakoćom penju po zidovima. Usisne jedinice mogu se koristiti na hrapavim površinama i teksturiranim zidovima, što će biti od pomoći u razvoju penjačkih robota i robotskih ruku s mogućnostima hvatanja.
Konvencionalne metode usisavanja bore se održati usisnu / vučnu silu na hrapavim površinama uslijed propuštanja vakuuma, što dovodi do neuspjeha usisavanja. Nova tehnika koristi rotirajući vodeni prsten velike brzine između površine i usisne čaše uređaja, što stvara centrifugalnu silu za hvatanje grubih površina. Centrifugalna sila vode koja rotira poništava razliku tlaka na granici zone vakuuma i površine, sprječavajući curenje vakuuma.
Kao što je gore prikazano, mjerač protoka koristi se za otkrivanje protoka ulazne vode. Voda u vakuumskoj komori curi ili kroz radijalne žljebove ili kroz dodatni put protoka koji kontrolira on-off ventil. Snaga vakuumske pumpe može se podesiti, pa se brzina može mijenjati. Regulator brzine može kontrolirati brzinu rotacije do tražene vrijednosti. Privremena brzina vrtnje može se očitati s regulatora brzine. Više pojedinosti može se naći u vakuumskoj usisnoj jedinici na temelju članka o metodi nulte razlike tlaka objavljenog na temu Fizika fluida.
U usporedbi s ostalim robotima za penjanje na zid, robot s našom usisnom jedinicom temeljenom na ZPD postiže iznenađujuće poboljšanje performansi. ZPD usisna jedinica visoko je energetski učinkovita i manja je / lakša u usporedbi s tradicionalnim usisnim jedinicama. Znanstvenici su testirali ZPD jedinicu s tri različite veličine usisavanja i primjenama: na robotskoj ruci za hvatanje i rukovanje predmetima, na šesterokrakom robotu za penjanje na zid i kao uređaj za penjanje na zid poput Spider-Mana.
U budućnosti istraživači žele smanjiti potrošnju vode tako da usisna jedinica dugo radi s malom količinom vode, a roboti za penjanje na zid mogu nositi svoju vodu umjesto da se oslanjaju na povezanu vodoopskrbu.