Istraživači s Georgia Institute of Technology razvili su novi okvir za prilagodljivo dodjeljivanje zadataka tijekom misija koje treba izvršiti više robota. Na temelju jedinstvenih mogućnosti i karakteristika robota, okvir pomaže u dodjeli zadataka.
Okvir se temelji na tehnici raspodjele zadataka za heterogene sustave s više robota koje su uveli još natrag. Prethodno osmišljena strategija uključuje upotrebu algoritma koji uzima u obzir razlike u mogućnostima pojedinog robota i u skladu s tim raspoređuje zadatke. Dodjela i izvršavanje ovih zadataka odvijaju se istovremeno. Okvir pomaže u rješavanju problema s optimizacijom na mreži predlažući robote, kako prioritetno dati svoj doprinos raznim zadacima koji su dodijeljeni, tj. Dodjeli zadataka i kako to učiniti, tj. Izvršenju zadatka.
Novi okvir ne zahtijeva eksplicitni model okoline ili nepoznatih mogućnosti robota. Razmatra kolektivni napredak koji je tim robota postigao u zadanoj misiji i izvedbu svakog robota na pojedinačnim zadacima.
Okvir je evaluiran u nizu simulacija, a istraživači su otkrili da je postigao vrlo obećavajuće rezultate, simulacijski video prikazan je u nastavku. Pristup je omogućio učinkovitu raspodjelu zadataka među robotima u različitim uvjetima okoliša, čak i ako su mogućnosti pojedinih robota bile nepoznate prije njihove primjene.
Istraživači rade na uključivanju značajki svakog robota poput senzora i aktuatora, tako da bi se kvarovi značajki mogli eksplicitno modelirati na mreži. Također, distribucija računanja među robotima (decentralizirana) je još jedan aspekt koji tim istražuje.