Robotsko oružje pokazalo se korisnim i produktivnijim u mnogim primjenama gdje se zahtijeva brzina, točnost i sigurnost. Ali za mene je, osim toga, ove stvari super gledati kad djeluju. Oduvijek sam priželjkivao robotsku rukuto bi mi moglo pomoći u svakodnevnim radovima poput Dum-E-a i Dum-U-a koje Tony stark koristi u svom laboratoriju. Ova se dva bota mogu vidjeti kako mu pomažu dok izrađuje odijela Iron Man ili snima svoj rad pomoću video kamere. Zapravo, Dum-E mu je također jednom spasio život……. i ovdje bih ga želio zaustaviti jer ovo nije stranica obožavatelja. Osim izmišljenog svijeta, postoji mnogo cool robotskih oružja u stvarnom svijetu koje su proizveli Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa itd. Ove robotske ruke koriste se u proizvodnoj liniji automobila, rudarskih postrojenja, kemijske industrije i mnogim drugim mjestima.
Dakle, u ovom uputstvu ćemo izgraditi vlastiti robotski krak uz pomoć Arduino i MG995 servo motora. Robot će imati ukupno 4 stupnja slobode (DOF), isključujući hvataljku, a njime se može upravljati potenciometrom. Osim toga, također ćemo ga programirati tako da ima značajku Snimanje i reprodukcija kako bismo mogli snimiti pokret i tražiti od robotske ruke da ga ponovi onoliko puta koliko mi to zahtijevamo. Zvuči cool u redu !!! Počnimo graditi….
Potreban materijal
- Arduino Nano
- 5 MG-995 servo motor
- 5-potenciometar
- Perf Board
- Servo rogovi
- Matice i vijci
Napomena: Tijelo robotske ruke u potpunosti je 3D printer. Ako imate pisač, možete ih ispisati pomoću zadanih datoteka dizajna. Inače, koristi isporučeni 3D model i obrađuje vaše dijelove drvetom ili akrilom. Ako nemate ništa, jednostavno možete koristiti kartone za izgradnju jednostavne robotske ruke.
3D ispis i sastavljanje robotske ruke
Najviše je vremena za izgradnju ove robotske ruke dok gradite njezino tijelo. U početku sam započeo s dizajniranjem karoserije pomoću Solidworksa, ali kasnije sam shvatio da na Thingiverseu postoji mnogo izvrsnih dizajna i da nema potrebe za izmišljanjem kotača. Pregledao sam dizajn i otkrio da će Robotic Arm V2.0 tvrtke Ashing savršeno funkcionirati s našim servo motorima MG995 i točno bi odgovarao našoj namjeni.
Dakle, dođite do njegove stranice Thingiverse (gore navedena veza) i preuzmite datoteke modela. Postoji ukupno 14 dijelova koje treba ispisati, a STL datoteke za sve njih mogu se preuzeti sa stranice Thingiverse. Koristio sam softver Cura 3.2.1 tvrtke Ultimaker za rezanje STL datoteka i moj 3D TEVO tarantula 3D printer za ispis. Ako želite znati