DVD-ovi sada zastarijevaju, a prijenosna računala sada dolaze bez DVD pogona. Blu-ray diskovi postaju popularni za medije visoke razlučivosti, a nova prijenosna računala imaju USB priključak Type-C za sve vrste komunikacije. Dakle, ako imate stotine DVD-a i želite ih RIP-om spojiti u računalo kako biste ga učinili medijskim poslužiteljem kao sigurnosnom kopijom, tada je bolan postupak umetanje svakog DVD-a u pogon i ručno kopiranje na računalo. Andy Ayer također se suočio sa sličnim problemom i razvio prekrasan robot na Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot za automatsko kopiranje svih DVD-a.
Ovaj jeftini Ripper Bot automatski preuzima DVD iz DVD snopa u ladicu, stavlja ga u DVD pogon i čeka da DVD bude potpuno kopiran. Tada se DVD pogon otvori nakon kopiranja, preuzima DVD iz pogona i stavlja ga u drugu ladicu. Trenutno u ladicu možete staviti 24 DVD-a kako biste ih kopirali u jednom kadru. Dijelovi ovog stroja izrađeni su pomoću 3D pisača i ovdje na GitHubu možete pristupiti svim povezanim datotekama, uključujući softver, STL datoteke za 3D ispis, dokumentaciju, datoteke šišmiša za računalo itd.
Andy je cijeli sklop podijelio u pet dijelova: DVD pogon, okvir, jezgra, YAxis, alatna glava. Okvir drži sve zajedno, u kojem su lijevi i desni 3D ispisani nosač pričvršćeni na DVD pogon pomoću vijaka M3x12, a ladice IN / OUT dalje su pričvršćene na lijevi i desni nosač pomoću sidra ladice i vijaka M3x18 mm. Jezgra je glavni zakretni mehanizam u kojem se servo motorom koristi tri zupčanika za pomicanje cijelog kraka u z-osi s jedne ladice na drugu. U YAxisu je pričvršćen još jedan servo za kretanje ruke gore-dolje; ovaj servo je modificiran za kontinuirano okretanje. I na kraju u Aheadheadu,koji je dno YAxisa, treći servo motor je pričvršćen za hvatanje i otpuštanje diskova. Andy je ovdje detaljno objasnio cijeli postupak sa svim STL datotekama za 3D ispis dijelova. Ispod su eksplodirane slike Frame, Core, YAxis i Toolhead:
U elektroničkom dijelu, za upravljanje tri servoa koristi se Raspberry Pi s omogućenom Wi-Fi mrežom. Pololu Maestro USB servo kontroler povezan je s Raspberry Pi putem USB-a, a tri servo uređaja su dalje povezana s Maestrom na njegova tri kanala. Ovdje provjerite sve detalje o elektronici.
U softverskom dijelu prvo morate instalirati softver Pololu Maestro na računalo kako biste ručno odredili različite vrijednosti servo upravljača za pozicioniranje i hvatanje. U Raspberry Pi treba instalirati Mono i unijeti prethodno određene servo vrijednosti u config.xml. Također morate kopirati neke datoteke na računalo i instalirati softver da biste u potpunosti automatizirali postupak, gdje samo trebate unijeti br. diskova na RIP i gotovi ste. Ovdje potražite sve detalje o softveru.
Dakle, ako imate i nekoliko DVD-a za RIP i nemate vremena da ih ručno napravite na PC-u, prođite kroz ovaj detaljni tutorial od Andyja, a ako imate bilo kakvih problema, Andy je stvorio cjelovit odjeljak za rješavanje problema.