Marcel Schuck, istraživač na Švicarskom saveznom tehnološkom institutu u Zürichu (ETH Zürich) radi na razvoju robotskog hvatača bez dodira koji može zahvaćati male i krhke predmete bez dodirivanja pomoću tlačnih točaka u ultrazvučnim zvučnim valovima. Uobičajeni robotski hvataljke izrađeni su od mekanih materijala nalik gumi koji su skloni oštećivanju krhkih predmeta i mogu ponuditi samo ograničenu točnost pozicioniranja.
Ova nova vrsta robotskog hvatača sastoji se od dvije hemisfere slične slušalicama koje emitiraju ultrazvučne zvučne valove iz zvučnika pričvršćenih duž unutarnje površine. Ultrazvučni valovi stvaraju polje tlaka koje ljudi ne mogu vidjeti niti čuti. Točke na polju u kojima se valovi preklapaju su točke pritiska koje se koriste za hvatanje malih predmeta. To stvara dojam da objekt levitira između dvije polukugle.
Akustični hvataljka eliminira potrebu za širokim nizom skupih visoko preciznih hvataljki. Hvataljke također pružaju još jednu ekonomsku korist jer se ne moraju mijenjati hvataljke svaki put kad se oblik predmeta koji se hvata razlikuje. Trenutno je tehnologija u fazi prototipa. Istraživač se nada da će pokrenuti tvrtku koja će gurnuti novi hvatač.