Petoi Bittle slatki je četveronožni robot pas s plastičnim okvirom, koji se može programirati, povoljan je za proračun. Sićušni robot lako je prilagodljiv i sastoji se od pet glavnih komponenata, tj. Okvira tijela, aktuatora, elektronike, baterije i softvera za koordinaciju cijelog hardvera za obavljanje različitih zadataka.
Bittle je otvorena platforma za spajanje više uređaja u jedan organski sustav. Kreće se na svoje četiri noge i ima okvir koji je kompatibilan s većinom servo motora od 9g. Pokreće ga NyBoard V1, koji je prilagođena Arduino ploča s bogatom perifernom opremom. Ploča može pokretati najmanje 12 PWM servo pogona, a za uravnoteženje se koristi IMU (inercijalna mjerna jedinica). Robot pohranjuje mišićnu memoriju i otkriva status tijela (orijentaciju i ubrzanje) koji mu pomaže u dobroj ravnoteži. Osim toga, infracrveni daljinski upravljač je predviđen za pokretanje osnovnih pokreta. Ploča također sluša nizove naredbe poput hodanja, sjedenja iz serijskog priključka ili detaljnijih uputa za pojedine zglobove koje treba slijediti.
Tijelo robota sastoji se od međusobno povezanih plastičnih dijelova nalik na dijelove u obliku ubrizganih ubrizganih plastičnih masa s vrlo malim brojem vijaka. Dimenzija je 20 cm x 11 cm x 11 cm, a težak je manje od 280 g. Međutim, ispod trbuha može nositi do 450g tereta. Uz pravilno programiranje i kalibraciju, robot može trčati brže od dvije dužine tijela u sekundi. Također, može se sjetiti na desetke instinktivnih uzoraka pokreta i može izvesti više otmjenih trikova uz upute u stvarnom vremenu. Kompatibilan je s 8,4 V, radi velikom brzinom i ima kontrolirani raspon od 270 stupnjeva. NyBoard V1 je u pitanju obdarena ima Atmega328P s 16MHz CPU, 2K SRAM i 32K flash. Osim toga, tu su 8K I2C EEPROM, IMU, servo upravljački program za 12 PWM servo servera, infracrveni prijemnik, zujalica i 2x5 čarapa za postavljanje na Raspberry Pi.
Na NyBoard V1 postoje četiri utičnice Seeed Grove za proširive module. Kako bi se olakšala instalacija, glava robota dizajnirana je kao kopča za ugriz na modulima. Osim toga, sastavit će se i pogodnost 'paketa senzora', uključujući inteligentni modul kamere, senzor gesta, PIR senzor pokreta i neki drugi korisni senzori.
Dolazi s inteligentnim modulom kamere koji integrira više algoritama za prepoznavanje vida koji rade na njegovom ESP32 dual-core procesoru. Može vratiti prepoznato ljudsko tijelo, predmete i simbole putem serijskog / I2C / WiFi brzinom od 25 fps ili 50 fps. Uz to se može uključiti i špil simboličnih karata.
Robot ima Bluetooth dongle za bežično povezivanje. Bluetooth dongle kompatibilan je sa sustavima Windows, macOS i Android. Također može raditi na iOS-u s nekim pomoćnim softverom koji se koristi za prijenos Arduino skice ili komunikaciju s NyBoardom. WiFi modul može ugostiti jednostavan WebUI i komunicirati s NyBoardom. 2x5 utičnica na NyBoard V1 za montiranje Raspberry Pi također je predviđena za napajanje Pi-a i komunikaciju s njim putem serijske ili I2C mreže. Pi daje Bittleu sposobnost da analizira više osjetilnih podataka, poveže se s Internetom i samostalno donosi odluke.
Zbog male veličine Bittlea, najbolje odgovara Pi Zero i Pi 3A +. Za veće modele Pi morat ćete nagnuti Pi i 3D ispisati neke potporne strukture. Obično preživi redovite sudare. Međutim, u ekstremnim slučajevima se raspada na naznačenoj slaboj kariki u lancu, što je lako i jeftino ponovno instalirati ili zamijeniti.
Korisnici mogu lako programirati Bittle na različitim razinama u raznim okruženjima za kodiranje, poput C u Arduino IDE-u i Pythona u terminalu. Otvor za vijak unutar glave Bittle omogućuje jednostavno učvršćivanje dodatnih modula. Za aktiviranje robota koristi se devet servo servera P1S, od kojih je osam za hodanje, a jedan za okretanje glave. Također, postoji jedan rezervni servo za zamjenu, jer su četkani motori potrošni nakon određenog razdoblja nošenja.
Govoreći o bateriji, robot ima Li-ion bateriju s ugrađenim krugom za punjenje i zaštitu. Može se skliznuti u stazu ispod Bittlea i podesiti svoje središte mase. Baterija može napajati Bittle tijekom najmanje jednog sata neprekidnog hodanja. Također ima RGB LED za prikaz stanja baterije. S kliznim mehanizmom za ugradnju i utikačem protiv okretanja unazad nije previše teško prebaciti baterije.