Uvod u upravljanje relejnom logikom

Logika releja u osnovi se sastoji od releja ožičenih na određeni način za izvođenje željenih operacija prebacivanja. Krug uključuje releje zajedno s ostalim komponentama poput prekidača, motora, mjerača vremena, aktuatora, sklopnika itd. Upravljačka logika releja djeluje učinkovito za obavljanje osnovnih ON / OFF operacija otvaranjem ili zatvaranjem kontakata releja, ali uključuje humano ožičenje. Ovdje ćemo naučiti o upravljačkom krugu relejne logike, njegovim simbolima, radu i kako se mogu koristiti kao digitalna logička vrata.

Rad releja

Relej djeluje kao prekidač kojim upravlja mala količina struje. Relej ima dva kontakta-

1. Uobičajeno otvoreno (NE)
2. Uobičajeno blizu (NC)

Na donjoj slici možete vidjeti da postoje dvije strane releja. Jedna je primarna zavojnica koja djeluje kao elektromagnet pri prolasku struje kroz nju, a druga je sekundarna strana koja ima NO i NC kontakte.

Kada je položaj kontakta normalno otvoren, sklopka je otvorena i stoga je krug otvoren i struja kroz strujni krug ne teče. Kada je položaj kontakta Normalno zatvoren, prekidač je zatvoren i krug je dovršen te stoga struja prolazi kroz krug.

Do ove promjene stanja u kontaktima dolazi kad god se primijeni mali električni signal, tj. Kad se kroz relej provuče mala količina struje, kontakt se promijeni.

To je objašnjeno donjim slikama-

Iznad slika prikazuje prekidač u položaju BEZ kontakta. Na ovoj slici primarni krug (zavojnica) nije dovršen i stoga struja ne prolazi kroz elektromagnetsku zavojnicu u tom krugu. Stoga spojena žarulja ostaje isključena dok kontakt releja ostaje otvoren.

Sada gornja slika prikazuje prekidač u NC položaju kontakta. Na ovoj je slici primarni krug (zavojnica) zatvoren, pa kroz zavojnicu spojena neka struja u tom krugu. Zbog struje koja teče u ovoj elektromagnetskoj zavojnici, u njezinoj blizini stvara se magnetsko polje i zbog tog magnetskog polja relej se napaja i time zatvara svoje kontakte. Stoga se spojena žarulja UKLJUČUJE.

Detaljan članak o Releju možete pronaći ovdje i naučiti kako se relej može koristiti u bilo kojem krugu.

Logički krugovi releja - shema / simboli

Relej logički sklop je shematski dijagram koji prikazuje različite komponente, njihove veze, ulaza kao i izlazi na određeni način. U logičkim krugovima releja kontakti NO i NC koriste se za označavanje normalno otvorenog ili normalno zatvorenog kruga releja. Sadrži dvije okomite crte, jednu krajnje lijevo, a drugu krajnje desno. Te okomite crte nazivaju se šinama. Krajnja lijeva tračnica je na potencijalu napona napajanja i koristi se kao ulazna tračnica. Krajnja desna tračnica ima nulti potencijal i koristi se kao izlazna tračnica.

Određeni simboli koriste se u logičkim krugovima releja za predstavljanje različitih komponenata kruga. Neki od najčešćih i najčešće korištenih simbola dati su u nastavku -

1. NEMA kontakta

Dati simbol označava normalno otvoren kontakt. Ako je kontakt normalno otvoren, neće dopustiti da bilo koja struja prolazi kroz njega, pa će na tom kontaktu biti otvoreni krug.

2. NC kontakt

Ovaj simbol koristi se za označavanje Normalno bliskog kontakta. To omogućuje da struja prolazi kroz njega i djeluje kao kratki spoj.

3. Tipka (ON)

Ovaj gumb omogućuje protok struje kroz njega do ostatka kruga sve dok je pritisnut. Ako pustimo tipku, ona se ISKLJUČI i više ne dopušta struji. To znači da za prijenos struje tipka mora ostati u prešanom stanju.

4. Gumb (ISKLJUČENO)

Tipka OFF označava prekid kruga, tj. Ne dopušta protok struje kroz njega. Ako se tipka ne pritisne, ostaje u stanju ISKLJUČENO. Može prijeći u stanje UKLJUČENO da provede struju kroz njega nakon što se pritisne.

5. Zavojnica releja

Simbol zavojnice releja koristi se za označavanje upravljačkog releja ili startera motora, a ponekad čak i sklopnika ili tajmera.

6. Pilotska svjetiljka

Dati simbol označava pilot lampu ili jednostavno žarulju. Označavaju rad stroja.

Logički krug releja - primjeri i rad

Rad logičkog sklopa releja može se objasniti kroz dane slike-

Ova slika prikazuje osnovni logički sklop releja. U ovom krugu, Stup 1 sadrži jedan gumb (u početku isključen) i jedan upravljački relej.

Rung 2 sadrži jedan gumb (u početku UKLJUČEN) i jednu pilot žarulju.

Stup 3 sadrži jedan kontakt NO i jednu pilot žarulju.

Prečnik 4 sadrži jedan NC kontakt i jednu kontrolnu žarulju.

Stup 5 sadrži jedan NO kontakt, jednu kontrolnu žarulju i podskupinu s jednim NC kontaktom.

Da biste razumjeli rad datog logičkog sklopa releja, razmotrite donju sliku

U prečniku 1 tipka je isključena i stoga ne dopušta da struja prolazi kroz nju. Zbog toga nema izlazne vrijednosti kroz prečku 1.

U prečniku 2 tipka je uključena i stoga struja prelazi s visokonaponske tračnice na niskonaponsku tračnicu i pilot žarulja 1 svijetli.

U prečniku 3 kontakt je normalno otvoren, stoga pilot lampica 2 ostaje isključena i nema struje ili izlaza kroz prečku.

U prečniku 4 kontakt je normalno zatvoren, čime se omogućuje prolazak struje kroz njega i daje izlaz na niskonaponski prečnik.

U prečki 5, struja ne protiče kroz glavnu prečku, jer je kontakt normalno otvoren, ali zbog prisutnosti potklice, koja sadrži normalno blizak kontakt, postoji protok struje i stoga pilot lampica 4 svijetli.

Osnovna logička vrata koja koriste logiku releja

Osnovna digitalna logička vrata također se mogu realizirati pomoću relejne logike i imaju jednostavnu konstrukciju pomoću kontakata kako je dolje dato

1. OR Gate - Tablica istine za OR gate je kao što je prikazano -

A	B	O / P
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

Ova je tablica realizirana pomoću logičkog sklopa releja na sljedeći način -

Pri tome će se lampica Pilot upaliti kad god jedan od ulaza postane onaj zbog kojeg je kontakt povezan s tim ulazom normalno zatvoren. U suprotnom, kontakt ostaje normalno otvoren.

2. AND Gate - Tablica istine za AND gate daje se kao -

A	B	O / P
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

Realizacija logičke relejne veze AND daje:

Kontakti su spojeni u seriju za vrata AND. To znači da će se kontrolna lampica upaliti onda i samo ako su oba kontakta normalno zatvorena, tj. Kada su oba ulaza 1.

3. NOT Gate - Tablicu istine za NOT gate daje:

A	O / P
0	1
1	0

Ekvivalentni logički sklop releja za danu tablicu istine NOT gate je sljedeći -

Kontrolna lampica svijetli kad je ulaz 0, tako da kontakt ostaje normalno zatvoren. Kako se ulaz mijenja na 1, kontakt se mijenja u normalno otvoren i stoga pilot lampica ne svijetli dajući izlaz kao 0.

4. NAND Gate - Tablica istine NAND Gate je sljedeća -

A	B	O / P
0	0	1
0	1	1
1	0	1
1	1	0

Logički sklop releja kako je realiziran za danu tablicu istine je kao -

Kako su paralelno spojena dva normalno bliska kontakta, pilot lampica svijetli kad su jedan ili oba ulaza 0. Međutim, ako oba ulaza postanu 1, oba kontakta postaju normalno otvorena i stoga izlaz postaje 0, tj. Pilot lampica ne svijetli.

5. NOR vrata - Tablica istine za NOR vrata daje sljedeća tablica -

A	B	O / P
0	0	1
0	1	0
1	0	0
1	1	0

Danu tablicu istine moguće je implementirati pomoću relejne logike kako slijedi -

Ovdje su dva normalno bliska kontakta spojena u seriju, što znači da će se kontrolna lampica upaliti samo ako su oba ulaza 0. Ako bilo koji od ulaza postane 1, taj se kontakt mijenja u normalno otvoren i time se prekida protok struje, na taj način uzrokujući da se lampica pilot ne svijetli, što pokazuje 0 izlaz.

Mane RLC-a u odnosu na PLC

1. Složeno ožičenje
2. Više vremena za implementaciju
3. Usporedno manje točnost
4. Teško za održavanje
5. Otkrivanje kvarova je teško
6. Pružite manje fleksibilnosti