Povezivanje bluetooth hc

U današnjem svijetu Bluetooth je postao vrlo popularan i gotovo svi uređaji poput mobilnog telefona, prijenosnog računala i automobila infotainment sustav koristi Bluetooth za bežičnu komunikaciju. Bluetooth se ne koristi samo za prijenos podataka, već i za bežično upravljanje drugim Bluetooth uređajima, poput Bluetooth slušalica, pjesmu možete bežično čuti s mobilnog telefona ili koristiti audio sustav automobila za reprodukciju pjesama s mobitela.

Bluetooth je bežična tehnologija koja radi na frekvenciji od 2,4 GHz. Uobičajeni Bluetooth signal nalazi se u krugu od 10 metara. Bluetooth je najčešće korištena bežična tehnologija u ugrađenim projektima pod uvjetom da je opseg komunikacije ograničen. Bluetooth je dodao prednost maloj potrošnji energije i jeftinom radu. Obično se koristi za povezivanje mikrokontrolera sa pametnim telefonima pomoću Bluetooth aplikacija.

Vidjeli smo međusobno povezivanje Bluetooth modula s drugim mikrokontrolerima poput Arduina, 8051, PIC itd. Sada ćemo u ovom vodiču povezati Bluetooth modul HC-05 sa STM32F103C8 i UKLJUČITI / ISKLJUČITI LED pomoću Android mobitela.

Potrebni materijali

STM32F103C8
Bluetooth modul (HC-05)
LED
Android za mobilne uređaje
Breadboard
Spajanje žica

Softver:

Bluetooth terminal (aplikacija za Android)

Bluetooth modul (HC-05)

Uglavnom se koristi Bluetooth modul u ugrađenim projektima. To je serijski Bluetooth modul koji koristi serijsku komunikaciju s dometom manjim od 100 m i radi na 5 V (3,3 V najmanje). Može se koristiti za bežično povezivanje dva mikrokontrolera, a također i za mobitel i prijenosna računala. Budući da postoji mnogo android aplikacija, vrlo je korisno za izradu bežičnih projekata kontroliranih Bluetoothom.

Koristi USART komunikaciju i može se povezati s mikrokontrolerima koji imaju USART komunikacijski protokol.

Ima integriranu antenu. Ima glavne / podređene konfiguracije koje se mogu mijenjati u AT naredbenom načinu, što je korisno kada samo jedan uređaj treba poslati podatke (master to slave), na primjer s računala (MASTER) na slave (bilo koji MCU). Master se može povezati s drugim uređajima, a slave se ne povezuje s drugom vezom osim s masterom.

Načini rada

Ima dva načina AT Command Mode i Data Mode.

Kad se Bluetooth uključi, on prelazi u podatkovni način rada. Ovaj se način može koristiti za prijenos podataka. Da bismo ušli u AT Command način tijekom uključivanja, moramo pritisnuti tipku prisutnu u modulu za promjenu zadanih postavki modula poput glavne / slave konfiguracije.

Pribadače Bluetooth modula

EN pin (ENABLE) - Ovaj pin služi za postavljanje Data Data ili AT Command Mode. Po defaultu je u DATA MODE. Kada se pritisne tipka tijekom uključivanja, prelazi u AT naredbeni način.
Pin od 5 V - koristi se za napajanje modula
GND pin - služi za uzemljenje modula
TX pin - Ovaj pin za spajanje na RX pin MCU-a
RX pin - Ovaj pin priključen na TX pin MCU-a
STANJE - Ovaj pin označava status modula, pogledajte dolje o indikacijama

LED indikacija

Ima LED (CRVENI) indikator koji pruža stanje Bluetooth modula.
Kada Bluetooth modul NIJE POVEZAN s bilo kojim uređajem, signal se smanjuje i crvena LED lampica neprekidno trepće što znači da modul NIJE UPARAN.
Kada je Bluetooth modul PRIKLJUČEN na bilo koji uređaj, signal postaje VISOK i crvena LED lampica trepće s određenim kašnjenjem što znači da je modul UPAREN.

Pogledajte naše druge projekte kako biste saznali više o Bluetooth modulu HC-05 s drugim mikrokontrolerima:

Automobil s igračkama kojim upravlja Bluetooth pomoću Arduina
Bluetooth automatizirani sustav kućne automatizacije koji koristi 8051
Svjetla kontrolirana glasom pomoću Raspberry Pi
FM radio kontroliran pametnim telefonom pomoću Arduina i obrade
Robotski automobil kojim upravlja mobitel pomoću G-senzora i Arduina
Povezivanje Bluetooth modula HC-06 s PIC mikrokontrolerom

STM32 USART priključci

STM32F103C8 (PLAVI PIL) USART serijski komunikacijski priključci prikazani su na donjoj pin out slici. To su plave boje (PA9-TX1, PA10-RX1, PA2-TX2, PA3-RX2, PB10-TX3, PB11-RX3). Ima tri takva komunikacijska kanala.

Kružni dijagram i veze

Kružne veze za povezivanje Bluetooth modula sa STM32 izvedene su kao dolje

Veza između STM32F103C8 i Bluetooth modula (HC-05)

TX pin (PA9) STM32F103C8 spojen je na RX pin Bluetooth modula.
RX pin (PA10) STM32F103C8 spojen je na TX pin Bluetooth modula.
VCC (+ 5V) pin Bluetooth modula spojen je na 5V pin STM32F103C8.
GND pin modula Bluetooth spojen je na GND pin STM32F103C8.

Ostale veze

Pin (PA0) STM32 (plava pilula) spojen je na pozitivni pin LED-a kroz serijski otpornik. LED koji se ovdje koristi je mješovite boje.
Drugi je pin priključen na GND STM32.

Programiranje STM32F103C8

Povezivanje Bluetootha sa STM32 jednako je kao i arduino, a programiranje u STM32 isto kao i Arduino IDE. Pogledajte ovaj vodič za programiranje STM32 s USB-om pomoću Arduino IDE-a.

Kao što je već rečeno, u ovom ćemo projektu povezati (HC-05) Bluetooth modul sa STM32F103C8 i koristiti Android pametni telefon s android aplikacijom Bluetooth Terminal za uključivanje i isključivanje LED diode.

Napomena: Prilikom prijenosa koda na STM32F103C8 mora se ukloniti RX i TX pin.

Kompletni kôd za ovaj projekt dan je na kraju ovog vodiča s demonstracijskim videom.

Kodiranje za ovaj projekt je tako jednostavno. Mogu se koristiti isti Arduino kodovi, ali samo pin treba mijenjati. Budući da u STM32F103C8 imamo tri seta USART pin-a, stoga moramo navesti točan pin koji smo koristili za povezivanje Bluetooth modula.

1. Prvo moramo nazvati pinove s odgovarajućim brojevima pinova s tipom podataka int kako slijedi

const int pinout = PA0;

2. Dalje trebamo imati varijablu za pohranu serijskih podataka s android mobitela. Podaci mogu biti char ili cijeli broj kako slijedi

char inputdata = 0;

3. Sljedeće u void postavljanju (), moramo započeti serijsku komunikaciju između STM32 Blue Pill i Bluetooth modula davanjem brzine prijenosa od 9600

Serial1.begin (9600);

Ovdje smo koristili Serial1 jer smo HC-05 povezali na TX1 i RX1 STM32.

Također možemo koristiti Serial2 ili Serial3, ali u skladu s tim pin mora biti povezan.

4. Uvodna poruka šalje se kao serijski podatak serijskoj1 , odnosno Bluetooth modulu HC05. Ovaj modul dalje šalje podatke aplikaciji Bluetooth Terminal za android mobile. Dakle, koristimo dolje navedene izjave

Serial1.print ("DIGEST CIRCUIT \ n"); Serial1.print ("BLUETOOTH SA STM32 \ n");

5. Dalje trebamo postaviti pinmode (PA0) kao izlaz, jer smo spojili vod na ovaj pin.pa koristimo

pinMode (pinout, OUTPUT);

6. Dalje u void loop () pokrećemo sljedeće podatke da bismo pročitali serijske podatke i u skladu s tim uključili / isključili LED

void loop () { If (Serial1.available ()> 0) { inputdata = Serial1.read (); if (inputdata == '1') { digitalWrite (pinout, HIGH); Serial1.print ("LED ON \ n"); } inače if (inputdata == '0') { digitalWrite (pinout, LOW); Serial1.print ("LED isključena \ n"); } } }

Ovdje koristimo naredbu if jer se ovaj kôd izvršava samo kada port Serial1 ima podatke primljene od Bluetooth modula, zbog čega se ovaj izraz koristi Serial1.available ()> 0 . Inače, ako ne uđe, čeka dok ne započne serijsku komunikaciju. Sada sprema primljene podatke u varijablu inputdata = Serial1.read (). Zatim provjerava vrijednost poslanu iz aplikacije Bluetooth terminala. Dakle, ako je vrijednost 1, ispisuje LED UKLJUČENO i čini pin (PA0) VISOKIM pomoću izraza digitalWrite (pinout, HIGH), a ako je vrijednost 0, ispisuje LED ISKLJUČENO, a pin (PA0) ide NISKO.

Koraci za povezivanje Bluetooth modula s Android telefonom

Korak 1: - Otvorite Bluetooth s mobitela nakon što prenesete kôd u STM32 iz Arduino IDE-a i date snagu krugu. ZAPAMTITE uklanjanje RX i TX pina tijekom UČITANJA koda

Korak 2: - Na dostupnim uređajima odaberite HC-05 i unesite lozinku kao 1234

Korak 3: - Nakon uparivanja otvorite aplikaciju Bluetooth Terminal i odaberite povezivanje uređaja te odaberite HC-05 kao što je prikazano u nastavku

Korak 4: - Nakon povezivanja s HC-05 Bluetooth modulom, navedite vrijednosti na terminalu 1 ili 0 za uključivanje i isključivanje LED diode. Također ćete primiti poruku da je LED uključen ili isključen.