Vrijeme čeka nijedno. Čini se da je to isti slučaj sa brzinom nadogradnje tehnologije ovih dana. Mooreov zakon već je prekršen. Inovacija koja se događa tjera nas da se istovremeno pitamo "koliko je to nevjerojatno" i "što je sljedeće". Kao i uvijek, napredak u tehnologiji nadahnut je znanstvenom fantastikom i akcijskim filmovima za implementaciju izmišljenih naprava u stvarnost. Dana 26. -og listopada 2017., A ginoid „Sofija” sa najsuvremenijom umjetne inteligencije je dobio državljanstvo Saudijske Arabije. Tko bi mogao pomisliti da će ovaj događaj biti moguć kad smo u filmu Franšiza "Ratovi zvijezda" vidjeli C-3PO kao jednog od prvih i najupečatljivijih likova humanoidnih robota ikada viđenih u filmovima.
Što je humanoidni robot?
Humanoidi su roboti koji su dizajnirani da izgledaju poput ljudi. Zašto ljudi? Pa, robote su stvorili ljudi kako bi smanjili ponavljajući ručni rad koji su oni prethodno radili. Pa zašto ga ne dizajnirati poput ljudi. Ne zaboravimo, ljudi su evoluirali tijekom vremena i opet od milijuna godina, prije svega. Ovaj dizajn ljudskog tipa pruža bolje prianjanje za redovite zadatke, bolju svijest o preprekama i bolju interakciju s ljudima. Što je najvažnije, pokazalo se da je izuzetno korisno za biološki napredak u ljudskom tijelu. Možete pronaći sve vrste robotskih aplikacija koje su dostupne od „uradi sam“ do „Integrirane s našim živčanim sustavom“. Što vas više zapanjuje, to postaje skuplje. Ako se odlučite za najnaprednije, samo vas ud može koštati stotinu tisuća dolara.
U početnim godinama razmišljalo se samo o automatizaciji ponavljajućih priručnika u industrijskom sektoru. Provedena je i već dugo funkcionira u redu. Nakon napretka u biološkom inženjerstvu, nade u potrošačkom sektoru poprimale su zamah. Danas, nakon uvođenja umjetne inteligencije (AI), scenarij se drastično okrenuo prema opsegu i napretku na ovom polju. Nakon integracije AI, to je praktički Ljudsko biće. Ne izgleda samo kao Ljudsko biće, već ima svoj vlastiti misaoni proces, vlastitu sposobnost strateškog razmišljanja i premda ga možda neće moći osjetiti, ali može prepoznati i moguće osjećaje.
Roboti bez posade već su se našli u aplikacijama u našem svakodnevnom životu. Nedavno je debitirao kao olimpijski nosač baklje u Južnoj Koreji. Iako većina ovih robota doprinosi robotima za čišćenje poda, oni su stekli svoje mjesto u svakom segmentu zamornog posla koji su ljudi radili. Sada, budući da ljudi mogu predstavljati glavnu prijetnju čovječanstvu, rasprave su se osvrnule na pitanje može li AI biti prijetnja i čovječanstvu. Njih su se dvije tako dobro spojile da nema ništa loše u tome da se kaže da sada riječi "Humanoidni roboti" i "Umjetna inteligencija" idu ruku pod ruku.
Danas na tržištu imamo široku paletu robota od 4000 JPY do onoga što možete uliti. Međutim, najbolji će biti onaj koji ste sami stvorili. Obuhvaća najbolje iz oba svijeta, elektroniku i računalno inženjerstvo, a pruža vam proizvod koji je neprimjeren primjer kako se inovacije događaju na rubu dviju različitih domena. Pogledajmo kako se osnove koriste za stvaranje jednog od vodećih napretka u svijetu danas.
Roboti poput ljudi:
Prvo ćemo shvatiti kako mehanika našeg tijela i robota može biti vrlo slična vrlo uobičajenom i laganom DIY eksperimentu.
Uradi sam Osnovna ruka:
Potrebne su vam 4 slamke, kartonska daska, ljepilo, škare i kolut od 10 m niti
Izrežite karticu u obliku produžetka ruke, odnosno ruke na četiri prsta. (Za sada zanemarimo palac). Preklopite sva četiri nastavka prsta na kartonu tako da čine dva zgloba i tri falange na svakom prstu. Sada izrežite slamu i zalijepite ih na svaku falangu. Pazite da je njihova veličina manja od njihove falange. Sada prerežite nit na četiri dijela i provucite je kroz svaki od ovih prstiju. Jedan kraj konca trebao bi biti fiksiran na otvorenom kraju prsta, dok bi drugi kraj sva četiri dijela trebao biti povezan. Vaša osnovna ruka je spremna. Sada, kad držite kartonsku ruku s položaja zapešća i povučete Čvor tamo gdje je povezan, možete vidjeti kako se četiri prsta savijaju u pokretu baš kao i naša ruka kad nešto uhvatimo.Možete i sami vidjeti kako pojedinačni prsti povlače i pojedine niti umjesto čvora. Stvorili ste jedan odnajosnovnija arhitektura robotiziranih ruku.
Što smo naučili iz ove arhitekture? Primijetite kako svaki prst ima vlastiti konac za povlačenje, vidite kako jedan potez pokreće svaku falangu jedan po jedan, a kada trebamo koristiti više prstiju, samo povucite sve zajedno i imajte na umu da svaki djeluje zajedno. Njihovo djelovanje može se odgoditi i svaki prst može stvoriti krivulju pri različitim brzinama dok povlačimo različitu duljinu prstiju istom snagom, iz iste točke.
Ovo su neke male stvari koje se uzimaju u obzir prilikom izrade svakog dijela udova, a također i trupa. Ovo se pokazalo korisnim za osobe s invaliditetom, bez stvarnog uda. Živac koji se koristi za pomicanje bilo kojeg prsta mora prolaziti iz nadlaktice. Za nekoga čija je ruka samo do gležnja, osjetilni kabeli povezani su s donjim dijelom nadlaktice i stvorena je elektronička armatura za kretanje s obzirom na kretanje mišića u tom donjem dijelu ruke. Na taj način, netko može imati ruku kojom upravlja naš mozak, kao i bilo koju drugu ruku.
To nisu baš tipovi strojeva koji se danas koriste. Danas imamo omjer veličine robotiziranih ljudi u odnosu 1: 1. Najnoviji krakovi opremljeni su sinkronim motorima koji se koriste za simultano kretanje s jednim uputstvom. Ali za strojeve i ponavljajući ručni rad, najčešće korištena struktura je šestoosna Powerball ruka. Izrađeni su od 3 kuglasta zgloba, ukupno 5 zglobova; jedan loptasti zglob može se smatrati ramenim zglobom, drugi zglob zamijenit će gležanj, dok zadnji zglob oblikuje zglob. Ostatak strukture može se smatrati gornjom i donjom konstrukcijom ruke koja pruža čvrstoću strukturi ruke. Stvoren je na takav način da može pokriti cijelo područje u svom dometu, za razliku od naše ruke. Na primjer, ne možete saviti ruku u gležnju unatrag od gležnja, ali ova se struktura može okretati u svakom smjeru; jedina granica je njegova duljina.
Noge u humanoidnom robotu:
Zglobovi su isti kao ručni, ali umjesto ručne arhitekture, možemo koristiti hoverboard arhitekturu, jer bi ona bila najprikladnija za njezino kretanje s jednog mjesta na drugo. Iako je to donji dio tijela kao i gornji dio tijela, posebno udovi su stvoreni prema zahtjevima i namjeni onoga što je napravljeno, pa se stoga arhitektura Hoverboard rijetko koristi za donje udove. Stvoreni su da budu isti kao i ljudi kako iznutra, tako i izvana. Umjetni kavez s rebrima koristi se za njegov dio trupa koji pruža zaštitu unutarnjem krugu i mehanici. Noge su stvorene da dupliciraju manevar poput ljudskih nogu.
Ostali uređaji u Humanoidima:
Ostali minimalni zahtjevi uređaja za stvaranje Humanoida su HD kamere, koje će pomoći prikupljanju podataka za obradu slika, RFID, koji će nam pomoći davati daljinske upute, IR senzori, za otkrivanje prepreka, ljudi i udaljenosti od njih, rotora, za njihovo kretanje, Akcelerometar, Magnetometar, Žiroskop i Ethernet veza za kontrolu kretanja ako je potrebno, CPU, Jedinica baterije, PLC je potreban za regulirane izlaze i projektiranje logike.
Glavne primjene humanoida:
Postoje neograničene mogućnosti s robotima i humanoidima da rade ponovljeni ručni zadatak, razmišljaju i donose odluku koristeći umjetnu inteligenciju. Ovdje spominjem nekoliko glavnih područja u kojima se koriste humanoidi:
Osobni kućni asistenti:
Integriranjem IoT-a s ovim robotima stvorit ćete osobnog kućnog asistenta koji upravlja vašom električnom energijom, svjetlošću, zvukom i temperaturom u vašem domu pomoću vašeg sustava kućne automatizacije.
Virtualna stvarnost:
Integriranje virtualne stvarnosti s ovim robotima i njihovo programiranje kako bi replicirali naše pokrete kretanja dat će vam svoju repliku koja će biti korisna u vatri, poplavi, eksperimentiranju ili drugoj opasnoj situaciji u kojoj ljudski život može biti na kocki. Možemo pronaći sve vrste primjene ovih futurističkih botova, ali razgovarajmo o najvažnijoj. Ona koja će biti od najveće pomoći ljudima u nevolji: Protetika.
Protetika:
Protetika je jedan od glavnih razloga zašto izgleda kao stvarni dijelovi tijela. Humanoidi se mogu koristiti za transplantaciju ili zamjenu dijela tijelakoji će biti povezani sa živčanim sustavom tijela. Osoba bez ruke nakon lakta može napraviti ruku prilagođenu sebi da bude povezana s živcima ispod nadlaktice blizu ramena. Svako kretanje živca i produženje unutarnjeg dijela nadlaktice dat će jedinstveni signal mozgu. Ovaj signal odgovarat će određenom pokretu ruke; modularni protetski ud prepoznat će mišićni uzorak i kretanje u ruci odvijat će se u skladu s tim. Da ne zaboravimo da će se svaka od ovih stvari dogoditi u stvarnom vremenu. Samo pokretačem misli, možete pomicati ruku baš kao da je to vaša ruka. Promijenit će način na koji žive posebni ljudi. Bit će korisno ljudima koji su prošli nesreću i izgubili ud ili drugi dio tijela.Najbolja tehnologija koja je danas dostupna također ima preko 100 senzora u samom dlanu, pružajući senzacijske mogućnosti stvarnog dodira na površini umjetnih ruku i nogu što pruža uspješnu ciljanu senzornu inervaciju i osjećaj.
Stvaranje i napredak ove humanoidni roboti nikad ne završava. Glavne inovacije i otkrića događaju se svakodnevno upravo na ovom polju. Brojne primjene od industrijskog do danas u našem svakodnevnom životu usmjeravaju trend ovih droida da idu u korak i okreću se prema gore. Više poslova u bliskoj će budućnosti zamijeniti roboti. O ovom se pitanju raspravlja u parlamentima širom svijeta. Ideja „Osnovni dohodak za sve“ predstavljena je kao jedna od opcija, imajući na umu recesiju i nezaposlenost. Vlada nekoliko zemalja pokazala je otpor i izrazila svoje razmišljanje o stavljanju zabrane umjetne inteligencije, dok su neke vlade pokazale interes za ograničavanjem primjene humanoidnih robota i njihovom zamjenom radnih mjesta.
Važnost ovih proizvoda može se lako vidjeti s nagomilavanjem problema, zasluga i nedostataka o kojima se raspravlja u kućama. Jedno je sigurno, s mješavinom najboljeg u klasi softvera za umjetnu inteligenciju i ovih najboljih u klasi fizičkih struktura sklopova, proizvod za koji je poznato da će vrlo brzo zavladati svijetom, čak i uz bilo kakva ograničenja. A razvoj ove vrste Humanoida već je započeo, jer možemo vidjeti Robota Sophia kao sjajan primjer umjetne inteligencije sa savršenom ljudskom fizičkom strukturom.