H-most je krug u kojem se napon može primijeniti na teret u bilo kojem smjeru. Ti se krugovi često koriste u robotici, posebno za istosmjerni motor. Napon se može primijeniti u bilo kojem smjeru za okretanje istosmjernog motora naprijed ili natrag. Istosmjerni motor dalje pomiče robota ili bilo koji robotski sustav, naprijed ili nazad.
Ovaj H-most može se stvoriti pomoću 555 timera. 555 IC timer izvrsna je komponenta u elektronici, može se koristiti kao izvor struje, a može se koristiti i kao trenutni umivaonik. 555 tajmer također može pokretati struju do 200mA, što je dovoljno za pogon malog istosmjernog motora.
Ovaj krug H-mosta vrlo je jednostavan i može se stvoriti pomoću nekoliko komponenata:
- Dvije 555 IC tajmera
- Potenciometar (10k do 100k)
- Istosmjerni motor
- Baterija
Spojite krug prema donjem shematskom dijagramu za pokretač motora H-mosta. Kada pomaknemo lonac od 10 k u jednom smjeru, istosmjerni motor se okreće u jednom smjeru, a kada pomaknemo lonac u suprotnom smjeru, tada se i motor okreće u suprotnom smjeru.
Kada pomaknemo lonac u jednom smjeru, napon na okidaču PIN 2 ide ispod Vcc / 3, što je invertirajući ulaz Donjeg usporednika unutar 555 ic. Ovo postavlja IZLAZ flip-flopa i 555 se ponaša kao trenutni izvor, a ostalih 555 ponaša se kao trenutni umivaonik. I istosmjerni motor počinje se okretati u jednom smjeru.
Kada pomaknemo lonac u suprotnom smjeru, napon na Threshold PIN-u 6 prelazi 2/3 Vcc, što je neinvertirajući ulaz gornjeg komparatora unutar 555 IC. To resetira izlaz flip-flopa i 555 se ponaša kao odvod struje, a istodobno ostalih 555 djeluje kao izvor struje, koji okreće istosmjerni motor u suprotnom smjeru.
Imajte na umu da za okretanje istosmjernog motora morate koristiti odgovarajuće napajanje ili upotrijebite novu ili potpuno napunjenu 9v bateriju ili upotrijebite USB napajanje računala USB 5v.