- Što je Simulink?
- Kako pokrenuti Simulink u MATLAB-u?
- Preglednik biblioteke Simulink
- Pokretanje demo modela s MATLAB Simulinkom
- Pokretanje programa za ispravljanje pogrešaka
- Stvaranje Simulink modela za pojačalo signala
- Modeliranje sustava dinamičkog upravljanja
Što je Simulink?
Simulink je postao najkorišteniji inženjerski softverski paket u posljednjih nekoliko godina među akademijama i industrijama. Simulink dolazi integriran sa softverom MATLAB koji se koristi za modeliranje, simulaciju i analizu dinamičkih sustava. Simulink nudi grafičko korisničko sučelje (GUI) kao blok dijagrame za izgradnju vašeg modela kao što gradite na olovci i papiru.
Da biste razumjeli Simulink, možete razmotriti jednostavan primjer,
Ovdje, u gornjem primjeru, generiramo sinusni val iz bloka sinusnog vala i pojačavamo ga faktorom pojačanja koji izravno provjeravate na Simulinku dvostrukim klikom na blok opsega.
Ako ste novi u MATLAB-u, prvo naučite terminologije korištene u MATLAB-u i započnite s LED žmigavanjem.
Kako pokrenuti Simulink u MATLAB-u?
Da biste otvorili Simulink u MATLAB-u, jednostavno kliknite gumb Simulink na traci izbornika MATLAB, kao što je prikazano na donjoj slici
Inače, jednostavno možete upotrijebiti naredbeni prozor da biste otvorili Simulink. Samo u naredbeni redak napišite 'simulink' i pritisnite Enter.
simulink
Ispod je prvi prozor koji se pojavljuje nakon otvaranja Simulinka:
Kao što vidite na slici, postoje različite mogućnosti za obavljanje različitih zadataka, poput stvaranja predloška, praznog modela, prazne biblioteke i mnogih drugih.
Kad god trebamo dizajnirati novi model, odabiremo opciju ' Prazan model' dvostrukim klikom na njega. Prazan prozor modela koji možemo nazvati i Simulink prozorom izgleda poput donje slike.
Preglednik biblioteke Simulink
Preglednik knjižnice Simulink sadrži sudopere, izvore, konektore, linearne i nelinearne komponente. Simulink je daleko bolji od ostalih prethodnih simulacijskih paketa koji treba formulirati jednadžbe u program, dok u Simulinku možete odabrati funkciju i blokove i samo morate unijeti vrijednosti varijable jednadžbi.
Da biste otvorili preglednik knjižnice Simulink, jednostavno kliknite gumb preglednika knjižnice na izborniku Simulink, kao što je prikazano ispod slike
Drugi način otvaranja preglednika biblioteke Simulink je upisivanje naredbe ispod u naredbeni prozor. Naredba razlikuje velika i mala slova pa budite oprezni dok pišete:
slLibraryBrowser
Ovako izgleda preglednik biblioteke Simulink u kojem možete tražiti sudopere, izvore, konektore, linearne i nelinearne komponente.
Pokretanje demo modela s MATLAB Simulinkom
Simulink već sadrži brojne jednostavne i napredne modele različitih vrsta sustava kao što su audio, komunikacija, računalni vid, DSP, u stvarnom vremenu i mnogi drugi, kao što možete vidjeti na donjoj slici,
Da biste pokrenuli primjer ili demo model, samo dvaput kliknite na njega i pojavit će se skočni prozor njegovog Simulink modela, kao što je prikazano na donjoj slici
Nakon modeliranja možete simulirati model korištenjem izbora metode integracije, izbornika Simulink ili naredbenog prozora. Najjednostavniji i najprikladniji način je jednostavno koristiti gumb Simulink 'RUN' iz izbornika Simulink za pokretanje modela u Simulinku, kao što je prikazano na donjoj slici
Također možete koristiti ili urediti demo model ako želite.
Pokretanje programa za ispravljanje pogrešaka
Program za pronalaženje pogrešaka Simulink alat je tvrtke Simulink za pronalaženje ili dijagnosticiranje pogrešaka u modelu. Debugger vam pomaže provjeriti ili pokrenuti simulaciju korak po korak, a također prikazuje stanja unosa, izlaza i bloka.
Da biste pokrenuli program za ispravljanje pogrešaka, potrebno je kliknuti na model za uklanjanje pogrešaka u odjeljku za simulaciju na traci izbornika Simulink, kao što je prikazano na donjoj slici
Možete čak i pokrenuti program za otklanjanje pogrešaka iz naredbenog prozora tako da upišete donju naredbu, sldebug ('naziv modela')
Stvaranje Simulink modela za pojačalo signala
Korak 1: - Pokrenite Simulink s gumba Simulink ili upišite 'simulink' u naredbeni prozor.
Korak 2: - Odaberite ' Prazni model' sa Simulinka, kao što je prikazano na donjoj slici
Korak 3: - Sada ćemo izgraditi 'Model pojačala signala' koji uzima ulaz i pojačava ga faktorom pojačanja.
Za model pojačala signala trebamo sinusni blok, blok pojačanja i opseg.
Korak 4: - Otvorite preglednik knjižnice tako da u naredbeni prozor upišete 'sl'LibraryBrowser' . I, odaberite potrebne blokove i povucite ih u prozor Simulink iz prozora preglednika knjižnice, kao što je prikazano na donjoj slici
Korak 5: - Nakon postavljanja svih blokova u prozor Simulink, morate ih povezati prema dolje prikazanoj slici,
Korak 6: - Morate promijeniti postavku za dobivanje dva ulaza u opsegu, pa dvaput kliknite opseg, a zatim idite na postavku i promijenite " Broj ulaznih portova" u "2", kao što je prikazano na donjoj slici
Korak 7: - Sada, za pojačanje, možete postaviti vrijednost amplitude sinusnog vala i faktora pojačanja dvostrukim klikom na odgovarajući blok.
Korak 8: - Nakon što ovo dovršimo, možemo pokrenuti naš model Simulink s gumba 'RUN' navedenog u izborniku Simulink.
Pričekajte dok Simulink ne sastavi svoj model, koji možete vidjeti u donjem desnom kutu prozora.
Korak 9: - Sada, za rezultat dvaput kliknite opseg i moći ćete vidjeti i ulazni i pojačani valni oblik, kao što je prikazano na donjoj slici,
Kao rezultat, ako promatrate izlazni valni oblik, on se pojačava faktorom 3.
Korak 10: - Sada možete spremiti svoj model, a možete i ispisati, proširenje za dizajn Simulink je '.slx', pa pripazite na proširenje tijekom spremanja, obično uzima proširenje '.slx'.
Videozapis dat na kraju možete pogledati i za 'Stvaranje modela pomoću MATLAB Simulink-a'.
Modeliranje sustava dinamičkog upravljanja
Simulink se koristi za analizu različitih složenih sustava temeljenih u stvarnom vremenu koji se odnose na trenje, otpor zraka, proklizavanje zupčanika itd. Ovi su sustavi vrlo složeni i za to je dizajniran Model koji izvan okvira članka. Ali da bi naučio kako modelirati dinamički sustav upravljanja, sam MATLAB pružio je lijepu dokumentaciju. Možete mu pristupiti u vodiču za početak rada MATLAB-a. Idite na " Modeliranje dinamičkog sustava " nakon što odaberete Početak rada .
Bit ćete preusmjereni na preglednik pomoći MATLAB-a, kao što je prikazano na donjoj slici
Kompletan proces desiging u Simulink modela prikazana je u sljedećoj Video: