Tahometar je brojač okretaja koji broji br. okretaja u minuti. Postoje dvije vrste tahometra - jedan je mehanički, a drugi digitalni. Ovdje ćemo dizajnirati digitalni tahometar zasnovan na Arduinu pomoću IC senzorskog modula za otkrivanje predmeta za rotaciju brojanja bilo kojeg rotirajućeg tijela. Kako IR odašilje IR zrake koje se reflektiraju natrag na IR prijemnik, a zatim IR modul generira izlaz ili impuls koji detektira arduino kontroler kada pritisnemo gumb za pokretanje. Neprekidno se broji 5 sekundi.
Nakon 5 sekundi arduino izračunava RPM za minutu koristeći zadanu formulu.
RPM = Broj x 12 za rotirajuće tijelo jednog predmeta.
Ali ovdje demonstriramo ovaj projekt pomoću stropnog ventilatora. Stoga smo napravili neke promjene koje su date u nastavku:
RPM = broj x 12 / objekata
Gdje
objekt = broj lopatica u ventilatoru.
Potrebne komponente za Arduino tahometar
- Arduino Pro Mini
- Modul IR senzora
- LCD 16x2
- Pritisnite tipku
- Daska za kruh
- Baterija od 9 volti
- Spajanje žica
Kružni dijagram i objašnjenje
Kao što je prikazano u gornjem krugu okretaja, sadrži Arduino Pro Mini, modul IR senzora, zujalicu i LCD. Arduino kontrolira čitav postupak poput čitanja impulsa koji modul IR senzora generira u skladu s otkrivanjem predmeta, izračunavanjem broja okretaja i slanjem vrijednosti okretaja na LCD. IR senzor koristi se za otkrivanje predmeta. Osjetljivost ovog senzorskog modula možemo postaviti ugrađenim potenciometrom smještenim na IR modulu. Modul IR senzora sastoji se od IR odašiljača i foto diode koji detektira ili prima infracrvene zrake. IR odašiljač emitira infracrvene zrake, a kad te zrake padnu na bilo koju površinu, one se reflektiraju natrag i osjete pomoću foto diode (o tome možete više razumjeti u ovom linijskom robotu Folloewr). Izlaz foto diode povezan je s komparatorom koji uspoređuje izlaz foto diode s referentnim naponom i rezultat se daje kao izlaz na arduino.
Izlazni pin modula IR senzora izravno je povezan s pinom 18 (A4). Vcc i GND povezani su s Vcc i GND arduina. LCD 16x2 povezan je s arduinom u 4-bitnom načinu. Upravljački pin RS, RW i En izravno su povezani s arduino pinom 2, GND i 3. A podatkovni pin D4-D7 povezan je s pinovima 4, 5, 6 i 7 arduina. Gumb je također dodan u ovaj projekt. Kada trebamo brojati RPM, pritisnemo ovu tipku za pokretanje ovog Arduino tahometra da bismo brojali RPM pet sekundi. Ovaj je gumb povezan s iglom 10 arduina s obzirom na masu. U ovom vodiču za strujne krugove možete saznati više o radu kruga IR odašiljača i prijemnika.
Arduino tahometar Opis koda
U kodu smo koristili funkciju digitalnog čitanja za očitavanje izlaza modula IR senzora, a zatim izračunavanje broja okretaja.
