Roboti su budućnost svijeta i danas se koriste svugdje, od jednostavnih automobila-igračaka do automobilske trake. Čak se i sada koriste u složenim operacijama, u automobilima s manje vozača i kao konobari u hotelima. Robote smo vidjeli u filmovima koji se kreću u skladu s pokretima tijela kao u filmu Avatar i Edge of Tomorrow. Tako danas dijelimo Robotsku ruku koja će se kretati u skladu s pokretima naših prstiju. Možda ste vidjeli neki drugi Robotic Hand Project, ali koristili su razne vrste senzora i prilično su skupi. Ali Aaron Thomen ovdje je sjajno obavio svoj posao i koristio vrlo isplativu tehniku za izgradnju ove vrlo jeftine Robotske ruke koristeći Arduino.
Ova jednostavna robotska ruka zasnovana na Arduinu vrlo je isplativa, a Aaron ju je izgradio koristeći nekoliko vijaka, opruga, lanca za bicikle, ležajeva i matica i vijaka. Servo motori se koriste za pomicanje robotiziranih prstiju i obojica su povezana pomoću Dyneema vlakana ili paukovih žica. Servosi dobivaju upute od Arduina prema kretanju naših prstiju. Kavu štit koristi sučelje sve servos do Arduino.




Aaron je koristio vrlo dobru tehniku za izgradnju ove robotske ruke. Upotrijebio je četiri potenciometra za upravljanje prstima robotske ruke. Potenciometri su povezani s našim prstima pomoću opruga i žica kao što je prikazano na slici, a raspored je takav da kad pomičemo prste, gumbi potenciometra se okreću. Arduino čita rotaciju ovih potenciometara i dalje šalje upute servo upravljačima u robotskoj ruci. Ne postoje mehaničke veze između naših prstiju i robotske ruke.

Cijela postavka, i robotska ruka i kontroler, instalirana je na Lexan-ov lim i učvršćena maticama i vijcima. Ovu robotsku ruku napaja 6 baterija veličine AA. Kôd za Arduino dan je na samoj stranici njegovog projekta. Aaron je lijepo objasnio cijeli postupak izrade u dva videa. Dakle, samo naprijed i isprobajte ovaj super projekt i izradite vlastiti Robotski hand.
