Inkubiran u IIT-Madras Incubation Cell, Planys Technologies je prvi indijski OEM kompaktne tvrtke ROV koji je stekao ogromnu popularnost od svog osnutka. ROV-ovi koje je razvila tvrtka podvodni su dronovi koji se koriste kao rješenja za inspekciju i istraživanje. Osim toga, kao vodeći u industriji koja nudi pametna rješenja za podvodnu inspekciju, novoosnovana tvrtka vijesti je o velikom doprinosu koji je dala u operaciji traženja nestalih rudara u Meghalayi.
Sjeli smo s gospodinom Dineshom Natarajanom kako bismo saznali više o tvrtki, timu i viziji tvrtke, izazovima i puno više. Diplomirao je energetsku elektroniku na SSN Engineering College, Chennai, i voditelj je istraživanja i razvoja u tvrtki Planys Technologies. Radio je kao viši projektni referent u IIT Madrasu i posjeduje iskustvo u razvoju pretvarača snage za nove primjene obnovljivih izvora i komercijalnih jedinica usmjerenih na proizvodnju i očuvanje energije.
Q. Planys Technologies prvi je indijski proizvođač originalne opreme (OEM) kompaktnih podvodnih robota (vozila na daljinsko upravljanje ili ROV-ovi) za obavljanje podvodne inspekcije. Što vas je motiviralo da započnete, koje probleme Planys želi riješiti?
Planys Technologies prvi je indijski proizvođač originalne opreme (OEM) i vodeći u industriji koji nudi pametna rješenja za podvodnu inspekciju. Potreba za boljim inspekcijskim rješenjem i naša strast prema morskoj robotici doveli su do osnivanja tvrtke Planys Technologies. Infrastruktura starenja hitno je pitanje širom svijeta. Podmorska strukturna dobra poput brana, mostova, brodova, naftnih i plinskih platformi itd. Moraju se redovito pregledavati kako bi se zaobišli katastrofalni kvarovi. Svojim remetilačkim inovacijama na polju morske robotike, NDT metodama i podacima nakon inspekcije, Planys pomaže vlasnicima imovine donijeti odluke temeljene na podacima za održavanje i popravak.
Q. Planys tehnologija je daleko napredovala i napravila je izuzetan posao na polju podvodne robotske inspekcije. Kakvo je bilo putovanje do sada?
Koncept koji smo uveli na tržište bio je potpuno nov i bio je izazov pridobiti povjerenje klijenta. Naš je tim imao teško uvjeriti kupca u pogledu sposobnosti, robusnosti i točnosti naše usluge. Upravo smo navršili pet godina poslovanja ovog lipnja. Putovanje je bilo nevjerojatno korisno i iskustvo učenja u jednakim mjerama. Tijekom mandata od samo pola desetljeća, Planys je završio više od 125 projekata u 8 sektora i 3 zemlje. S flotom od 6+ ROV-ova, mladim timom od 80+ članova, podružnicom u potpunom vlasništvu u Nizozemskoj i proširenim operacijama na Bliskom Istoku, Europi i Jugoistočnoj Aziji, Planys je spreman stvoriti utjecajan globalni trag u industrija podvodne inspekcije.
P. Molim vas da malo osvijetlite vozila na daljinsko upravljanje (ROV) koja proizvodi tvrtka. Također, podijelite neke tehničke detalje o tome kako to radi. Molimo vas da ukratko objasnite Mike, Beluga zajedno s razlikama i aplikacijama.
Podvodni ROV-ovi mogu biti analogni quadcopteru (dronovima). U usporedbi s bespilotnim letjelicama, ROV-ovi bi trebali biti glomazniji, mogu težiti između 10 kilograma i tonu. Klasificirani su kao teška radnička klasa, klasa promatranja i mini ROV-ovi na temelju veličine, dubinske ocjene i sposobnosti za izvršavanje zadataka.
ROV sustav sastoji se od jedinice za pretvorbu snage koja uspijeva isporučiti kvalitetnu snagu potrebnu za ROV i upravljačku stanicu. Upravljačka stanica nije ništa drugo do prilagođeno računalo smješteno u robusnoj torbi za nošenje kako bi moglo izdržati vanjsko teško stanje. To služi kao upravljačka jedinica za pilota koji ima živi prikaz za ROV i pilota.
ROV je prepun pojedinačnih modula kao što su jedinice za pretvorbu snage, računski blokovi, kamere, jedinice za prikupljanje podataka koje se brinu o prikupljanju podataka i njihovoj obradi. Neutralno plutajući kabel posebne namjene služi u dvije svrhe. Jedan, kao brza komunikacijska veza između ROV-a i upravljačke stanice, i drugi, koji napaja ROV iz jedinica za pretvaranje krajnje snage koje se šalju.
Planys je svoje putovanje započeo dizajniranjem prijenosne klase ROV "Mike" koja može obaviti vizualni pregled. Mike je bio ROV prijenosne klase, a elektronika je bila malo dodijeljena, timu je bilo teško oblikovati elektroniku povezanu s napajanjem, komunikacijom i proračunima u kompaktne čimbenike oblika, a da se ne trguje performansama. Elementarna razina analize svakog modula bila je obavezna kako bi se postigao kompaktan, ali izvedben dizajn.
Tamo nismo zaustavili eksperimentiranje! Mnoge vrste komunikacijskih protokola, arhitekture snage na Mikeu, i možemo tvrditi da je tim stekao ogromnu izloženost podvodnoj robotici tijekom Mikeove razvojne faze. Nakon svih teških napora, zaputili smo se u mirne vode do dubine od 100 metara i postigli duljinu veze oko 300 metara.
Sljedeći ROV koji je proizveden bio je Beluga, bila je to potpuno drugačija igra s loptom. Podigli smo letvicu i željeli smo da beluga bude čvrst i moćan stroj koji se može pustiti u rad na otvorenim vodama i u blizini obalnih uvjeta za borbu protiv oceanskih struja. Potreba za težinom, veličinom i snagom povećala se za tri puta; težak je oko 50 kg i nosivost 15 kg, a proždire snagu poput 4-tonske klima jedinice.
U tvrtki Planys prevladava misao da ROV-ovi nisu ograničeni na određene zadatke koji se trenutno izvode, već ima ogroman potencijal i može izvršavati kontrastne zadatke, stoga osiguravamo da su svi ROV-ovi prilagodljivi i da mogu prilagoditi raznolike klastere korisnog tereta.
P. Kakvo je bilo iskustvo slanja morskog robota Mikea pod vodom i izvođenja 700 sati rada?
Bilo je to veliko iskustvo kao pionir na ovom polju. Prva smo tvrtka koja je u Indiji radila na pomorskoj robotici. U to vrijeme tržište nije bilo potpuno svjesno ROV sustava i bilo je izuzetno teško prikazati naše mogućnosti. Mike je tendenciozno služio više od 700 sati rada. Njegova funkcionalna sposobnost potvrdila je da su naš hardver, softver i mehanički sustavi dizajnirani za rukovanje teškim morskim uvjetima vrhunske kvalitete. Mike je jedno od remek-djela koja gradimo od nule i njegova je pouzdanost dokazana uvijek iznova. Mikeu smo nametnuli razne operativne izazove i on se prilično dobro snašao na terenu. Daje nam osjećaj postignuća kada Mikea pogledamo nakon svake operacije.
P. S kojim tehničkim poteškoćama se obično susrećete prilikom proizvodnje i primjene Underwater ROV-a? Kako se nosite s tim?
Budući da je morska robotika vrlo nova na indijskom tržištu i nije postojao ekosustav za traženje glavnih sustava poput pogona, senzorskih mreža i mehaničkog sustava. Počeli smo graditi ekosustav sa svim našim dobavljačima, smislili precizne postupke obrade, načine za postizanje strogih tolerancija koje sustav zahtijeva. Indija ima ogroman proizvodni pogon, ali jedna od poteškoća je natjerati tehničare da razumiju sustav kako bi iz njega izvukli najbolje. Imali smo više posjeta mjestima naših dobavljača i obrnuto; zajedno radimo na postizanju proizvoda svjetske klase.
Interakcija dobavljača nudi im uvid u našu tehnologiju i naše specifične zahtjeve i kvalitetu kojoj težimo. Neki od njih su se potrudili i predložili učinkovite proizvodne metode i procese koji su razvili našu proizvodnu sposobnost.
P. Kako se Sonar i ultrazvučni pregled koriste u Belugi? Koje su njegove primjene?
Sonar je kratica za tehniku 'Zvučna navigacija i raspon', koja se koristi kao alat za podvodnu komunikaciju, navigaciju i otkrivanje predmeta, a može biti aktivni ili pasivni tip. Sonar ima široko rasprostranjenu primjenu, može se koristiti za provođenje istraživanja i mapiranje morskog dna, a često mu je potreban i razumijevanje podvodne topografije, prisutnost prepreka prije početka bilo kojeg pomorskog infrastrukturnog projekta ili u svrhu proučavanja. Praktična primjena ovog istraživanja je kvantificiranje slivnih područja brana, što je ključna informacija kako za procjenu proizvodnje hidroenergije, tako i za aspekte sigurnosti brane.
S druge strane, ultrazvučni pregledi povezani su s procjenom integriteta potopljenih predmeta ili građevina koji su izloženi visokom stupnju korozije. Visokofrekventni valovi se prenose prema objektu i primaju. Analiza frekvencijske domene vrši se preko primljenog signala. Rezultati mogu zatim interpretirati iskusni stručnjaci kako bi kvantificirali abnormalnosti. To mogu biti korozija, fizička oštećenja, strukturni nedostaci u bilo kojem od dijelova itd.
P. Prošle je godine tvrtka lansirala novu verziju svog vozila na daljinsko upravljanje (ROV) Mikros. Recite nam nešto o tome, po čemu se razlikuje od Mikea i Beluge?
Kao što je ranije spomenuto, svaki ROV dizajniran je za rad i funkcioniranje u različitim okruženjima i za različite operacije. Jedan takav zahtjev dao nam je ideju da razvijemo Mikros. To je namjerno mutirani nasljednik ROV-a koji opslužuje flotu Planys, pokazao se kao najmoćnija verzija koja može potrajati na duge staze u jednom potezu. Izvorno razvijena arhitektura pretvorbe snage pomaknula je mogućnosti izvan granica. Jedinstvena Mikrosova sposobnost omogućuje mu ulazak u zatvorena područja koja su potpuno nepristupačna bilo kojim drugim Planysovim ROV-ovima ili drugim rješenjima dostupnim na tržištu.
Čimbenik oblika Mikrosa vrlo se razlikuje od Beluge, s druge strane, mnogo je snažniji od Mikea; ova mu značajka omogućuje ulazak i manevriranje u dugim uskim rovovima i ograničenim prostorima. Govoreći o faktoru oblika Beluge, riječ je o kockastoj konstrukciji koja je namijenjena korištenju u otvorenim vodama i primorskim primorjima.
Mike je naš super izvođač, prvi je ROV Planys koji je dizajnirao i još uvijek je funkcionalan te je jedinstven te vrste, koristeći svoje vrlo kompaktne dimenzije, utvrđeno je da je ovo pravi alat za rad s indijskom mornaricom tijekom spašavanja u rudniku Meghalaya misija 2018. godine, gdje je korišten za traženje šupljina unutar poplavljenih okna rudnika ugljena.
P. Kao indijski OEM koji radi s robotikom, suočavate li se s poteškoćama u nabavi komponenata? Kako funkcionira lanac opskrbe Planys Technologies?
Rasprava o opskrbnom lancu nije ograničena samo na robotske tvrtke, već se odnosi na sve hardverske tvrtke koje pokušavaju stvarati i graditi stvari lokalno. Postoje različiti dijelovi i komponente koji nisu dostupni u zemlji, pa postoji sklonost ka uvozu tih komponenata. Planys je bio na vrhu napora za indigenizaciju od samog početka. Rekao bih da će ovo biti pravo vrijeme za ulaganje napora da se to proizvede lokalno, jer je dugoročni uspjeh svake organizacije stvaranje okruženja koje bi se na kraju trebalo razviti kako bi postalo održivo.
P. Prema izvještaju Markets and Markets, očekuje se da će globalno tržište pametne robotike do 2023. doseći 14,29 milijardi USD. Gdje vidite svoje Planys Technologies i koje druge proizvode i usluge možemo očekivati?
Značajno se povećavaju sigurnosni standardi i prakse u indijskoj industriji i to će se povećati u narednim godinama. Sigurnost je ključni dio revolucije industrije 4.0. To potiče izum mehaniziranih rješenja koja mogu nadmašiti uobičajene metode bez ugrožavanja sigurnosnih standarda.
Planys, pionir na području podvodne robotike, promatrat će mogućnosti za razvoj ROV-ova koji imaju sposobnost izvođenja složenih zadataka na većim dubinama. Surađujemo s obranom kroz iDEX program koji su pokrenuli Ministarstvo obrane (MO) i Atal Innovation Mission (AIM) kako bismo razvili autohtone proizvode prilagođene obrambenim aplikacijama.
Nadalje, radimo na indigenizaciji određenih podmodula kako bismo prevladali izazove povezane s dugim vremenom izvođenja i postigli povećanu gustoću pakiranja elektronike. To će pomoći Planysu u stvaranju mnogo manjih i prijenosnih verzija ROV-ova, a također će utrti put za stvaranje održivog ekosustava.