Posljednjih mnogo godina proizvođači automobila usmjerili su pažnju na automobile s vlastitim pogonom. Sve je postalo ozbiljno kada je Google pokrenuo svoj projekt samoupravnih automobila (Wamyo) 2009. Nekoliko godina kasnije, Elon Musk najavio je da će Tesla u svoje automobile ugraditi sustav za samovozu, a u studenom 2018. Tesla je pokrenuo značajku pod nazivom Navigate na Autopilot. Do 2013. godine velike automobilske tvrtke, uključujući General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW i druge, počele su raditi na vlastitim tehnologijama autonomnih vozila. Nedavno je i Uber najavio dovođenje samovozećih automobila u Washington, DC. GM i Honda također su najavili lansiranje novog samovozećeg automobila pod imenom Origin.
S tehnološkim procvatom umjetne inteligencije (AI) i IoT-a, nije ni čudo što velik broj automobilskih divova radi na tome da automobile s vlastitim pogonom ili bez vozača pretvore u stvarnost. Utrka za izvlačenjem samovozećih automobila ubrzava se, a tržište autonomnih vozila u velikoj mjeri raste. Istraživači predviđaju da ćemo do 2025. godine na cesti vidjeti oko 8 milijuna autonomnih ili poluautonomnih vozila. Očekuje se da će globalno tržište autonomnih vozila doseći 36 milijardi dolara do 2025. godine, pri čemu će Sjeverna Amerika posjedovati 29% svih samovozećih vozila na svijetu. Brojke govore same za sebe, ali skrbnik je čak predvidio da ćete 2020. biti stalni vozač stražnjeg sjedala, ali činjenica je da danas nismo niti blizu tako nečega.Samovozeći automobili sami po sebi imaju mnogo razina u smislu funkcionalnosti i to nije nešto za uspoređivanje sa Si-Fi filmovima. Da, Knight Rider mora pričekati !! Da bismo bolje razumjeli samovozeće automobile, pogledajmo razne razine samovozećih automobila s njihovom funkcionalnošću i tko ih proizvodi.
Razine autonomne vožnje
Kako je definirano standardom J2016 u 2016. i 2018. godini, od SAE (Society Automotive Engineers) postoji 6 razina automatizacije vožnje. Različite razine automatiziranih vozila predstavljaju mogućnosti i mogućnosti za vozače. Ove razine automatizacije opisuju različite elemente i mogućnosti vozila koja se odnose na automatizaciju vožnje. Mnoga samovozeća vozila koja danas postoje na tržištu su od razine 0 do 2. Proizvođači automobila širom svijeta govore o naprednim sustavima za pomoć vozaču (ADAS)što znači da vozilo ima nekoliko automatiziranih sustava poput upravljanja ili ubrzavanja za pomoć vozaču. Automobili sa ADAS sustavima mogu otkriti određene predmete, izvršiti osnovne izračune, mogu upozoriti vozača na loše uvjete na cesti i u nekim slučajevima automatski zaustaviti vozilo.

Razina 0 (bez automatizacije): Na ovoj razini vozač izvodi sve radne zadatke poput upravljanja, kočenja, ubrzavanja ili usporavanja itd. Automatizirani sustav može izdavati upozorenja i trenutno intervenirati, ali nema kontinuiranu kontrolu vozila. Vozila razine 0 imaju funkcije poput Asistencije za izbjegavanje sudara naprijed (FCA), Pomoć pri zadržavanju traka (LKA), Upozorenje na sudar na slijepo (BCW) i Upozorenje vozača (DAW), no vozač mora preuzeti punjenje i kontrolirati vozilo.
Većina vozila koja koristimo i danas su razine 0. 2007 Ford Focus, 2010 Toyota Prius neki su od primjera automobila koji su na razini 0 autonomije.
Razina 1 (pomoć vozaču): Na ovoj razini vozač i sustav dijele kontrolu nad vozilom. Vozač upravlja svim ubrzanjem, kočenjem i nadzorom vozila, dok sustav izvodi funkcije poput održavanja zadane brzine (tempomat) ili snage motora i kočnice kako bi održavao i mijenjao brzinu (prilagodljivi tempomat ili ACC), pomoć u održavanju trake itd.

Autonomiju razine 1 danas možemo pronaći u gotovo svim automobilima, uključujući Toyota Corolla iz 2018. (Toyota Safety Sense1) i Nissan Sentra iz 2018. (inteligentni tempomat), Kia Stinger GT, Audi A 7 (2010+), nekoliko automobila Jeep Cherokee iz 2011. godine modeli Chevroleta itd.
Razina 2 (djelomična automatizacija): Također se naziva i "isključenje ruku", ova razina vozila može kontrolirati upravljanje i ubrzanje / usporavanje. Osoba na vozačevom mjestu mora preuzeti kontrolu nad automobilom u bilo kojem trenutku kada je to potrebno. Mnogi proizvođači automobila poput Hyundaija, Kije, Genesisa itd. Razvijaju vozila na razini 2.
Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Super Cruise Cadillaca CT6, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist i Audi Traffic Jam Assist neki su primjeri autonomnih mogućnosti razine 2. Teslin autopilot paket je tehnologija za pomoć vozaču, uključujući tempomat s prometnom kontrolom i Autosteer s promjenom trake koji omogućuje automatsko upravljanje na nepodijeljenim cestama, ali uz ograničenja brzine. GM-ov Super Cruise još je jedan izvrstan primjer autonomnih automobila razine 2. Riječ je o automobilu s omogućenim Super Cruiseom koji vam omogućuje da maknete ruke s upravljača.

Razina 3 (uvjetna automatizacija): Također se naziva i razinom "zaokupljanja očiju", vozila na ovoj razini sama kontroliraju cjelokupno nadgledanje okoliša (pomoću senzora poput LiDAR-a), iako vozač mora biti pažljiv, ali se može odvojiti od "kritične sigurnosti ”Funkcionira poput kočenja i prepušta tehnologiji kada su uvjeti sigurni. Mnoga trenutna vozila razine 3 ne zahtijevaju ljudsku pažnju prema cesti brzinom manjom od 37 milja na sat.
Audi A8 prvi je serijski automobil koji ima autonomiju razine 3. Pritiskom na gumb, A8 AI Traffic Jam Pilot upravlja pokretanjem, upravljanjem, gasom i kočenjem u usporenom prometu brzinom do 60 km / h na glavnim cestama gdje fizička barijera razdvaja dva kolnika. Kad sustav dosegne svoje granice, vozač se upozorava da preuzme vožnju. U red čekanja ulazi Honda Motors koja planira postati prvi japanski proizvođač automobila koji će komercijalno lansirati vozilo s SAE Level 3 tehnologijom autonomne vožnje kasnije ove godine.

Razina 4 (visoka automatizacija): Također se naziva i "nesvjesnost", vozila na ovoj razini mogu upravljati, kočiti, ubrzavati, nadzirati vozilo i kolnik, kao i reagirati na događaje, određujući kada promijeniti traku, skrenuti i koristiti signale. Sustav autonomne vožnje na ovoj razini prvo bi obavijestio vozača kada su uvjeti sigurni, a tek tada vozač prebacuje vozilo u ovaj način rada. Ne može odrediti između dinamičnijih situacija u vožnji poput gužve u prometu ili spajanja na autocestu.
Honda je najavila da radi na vozilu razine 4 do 2026. godine. Lyft, Uber, Google i drugi već duže vrijeme rade na vozilima razine 4.

Razina 5 (potpuna automatizacija): Vozila na ovoj razini su ona koja uopće ne zahtijevaju ljudsku interakciju. Jednostavnim riječima, vozila na razini 4 potpuno su autonomna. Robotski taksiji, Audijev Aicon koncept vozila su na ovoj razini. Nisu potrebne pedale, kočnice ili upravljač, jer autonomni sustav vozila kontrolira sve ključne zadatke, nadziranje okoliša i prepoznavanje jedinstvenih uvjeta vožnje poput gužve u prometu. Prije nekoliko godina, NVIDIA je najavila svoje AI računalo, Drive PX Pegasus, kako bi pomogla postići razinu autonomije 5, gdje se vozač jednostavno priključi na odredište, a ostatak ostavi samom vozilu.
Nekoliko trenutnih konceptnih automobila, uključujući Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) i Audi AIcon koncept, autonomna su vozila razine 5. Numo je vozilo razine 5 bez prostora za vozača.

Govoreći o autonomnim taksijima, divu koji dijeli vožnju, Uber je s Volvom potpisao ugovor o razvoju samovozećih vozila. Uskoro možemo vidjeti kako Uber samovozeći taksiji proizvođača Volvo prometuju cestama. Nissan je također započeo probe svoje usluge Easy Ride u Yokohami u Japanu, a očekuje se da će postojati punopravna autonomna taksi služba koja će raditi i raditi na vrijeme za Olimpijske igre u Tokiju ove godine. Osim toga, Tesla također radi na tome da njegovi automobili rade kao samovozeći taksi kada se ne koriste.

Ne samo automobilski divovi; razni startupi poput Fish Eye Box, Flux Auto, itd. također doprinose proizvodnji automobila s vlastitim pogonom. Prema najboljim proizvođačima automobila, autonomna vozila (razina 4) počet će kretati na ceste do 2020. Međutim, većina istraživačkih i konzultantskih tvrtki vjeruje da to neće biti tako brzo, a automobili razine 4 dobit će samo neki tržišni udio 2025. godine, dok će automobili razine 5 možda postati stvarnost za deset godina.
Da sumiramo, možemo reći da smo s napretkom tehnologije za automatiziranu vožnju automobila tijekom posljednjih godina mogli biti sigurni da svjedočimo automobilskoj revoluciji. Nema sumnje da će proizvođači automobila nastaviti primjenjivati napredne tehnologije i uvoditi sve više automatiziranih vozila.
