Komunikacija između dva računala pomoću xbee modula

U prethodnom uputstvu naučili smo o ZigBee protokolu, njegovoj arhitekturi, a također smo saznali i o XBee modulima i AT naredbama. U ovom uputstvu spojit ćemo dva XBee modula s dva računala i natjerati računala da bežično komuniciraju pomoću tih XBee modula. Na kraju ćemo moći slati tekst s jednog računala na drugo poput aplikacije za čavrljanje.

Otkrivanje priključenog XBee modula u računalu:

Možete otkriti svoj XBee radijski modul u Linuxu i Mac OSX-u, otvaranjem terminala možete upisati nekoliko naredbi da vidite prepoznaje li modul vaše računalo. Osim toga, dok smo povezani s više modula, vidimo da morate biti malo oprezniji. Nakon otvaranja terminala morate upotrijebiti sljedeće naredbene retke da biste vidjeli je li vaš sustav pravilno prepoznao vaš uređaj ili ne.

U Linuxu i MAC- u morate tipkati

dmesg - rep

Vidjet ćete nešto poput FTDI USB pretvarača serijskih uređaja koji je sada spojen ili cp210x, u ovom slučaju priključen na “ ttyUSB0”

ls / dev / tty (mac korisnici moraju unijeti ls / dev / tty. *)

Kao što je prikazano na gornjoj slici, vidjet ćete / dev / ttyUSB0, pazite da niste povezali druge USB uređaje u tom slučaju USB1, 2 ili x. Ovaj bi direktorij bio vrlo koristan za vrijeme komuniciranja XBee s pythonom.

Za Windows idite Upravljačka ploča-> upravitelj uređaja-> Potražite Com priključke na uređajima kao što je prikazano dolje u slučaju da koristite kit ili python. Sada za isto možete koristiti i XCTU.

Povezivanje XBee modula s računalom za komunikaciju:

Dostupne su razne terminalne aplikacije za različite platforme za komunikaciju s XBee, radi jednostavnosti koristit ćemo CoolTerm jer je kompatibilan sa sustavima Windows i MAC, softver je besplatan i dostupan za sve OS-ove poput MAC-a, Windows-a, Linuxa.

Za MAC OS:

Preuzmite CoolTerm za mac ovdje.

Povucite mapu CoolTermMac iz mape Preuzimanja u mapu Aplikacije i ikona CoolTerm automatski će se pojaviti na pokretačkoj podlozi.

Sada otvorite CoolTerm Applications klikom na njegovu ikonu, a zatim idite na izbornik Connection -> Opitons . Nakon što kliknete na opcije otvorit će se novi prozor, Potražite priključke pomoću gumba "ReScan Serial Ports" nakon što COM port postavi:

• brzina prijenosa kao 9600,
• Bit podataka 8,
• Paritet Nijedan i
• Zaustavni bitovi 1.

Da biste vidjeli što pravilno pišete u terminalu, trebat će vam dodatna mogućnost Local Echo. Za to kliknite Terminal kao što je prikazano dolje na slici i provjerite Local Echo, a zatim kliknite OK.

Kliknite gumb Poveži kao što je prikazano na donjoj slici, nakon klika

• Upišite +++ (ne pritiskajte enter) ako dobijete OK kao odgovor, a zatim nastavite. Ako nije, pričekajte više od 10 sekundi i ponovno upišite +++ u naredbu iznajmljivača
• Upišite ATSH i pritisnite Enter i možete vidjeti kako je prikazano ispod 32-bitne adrese više adrese koja je statična adresa koju dodjeljuje digi.

Sada možete upisati druge naredbe da biste vidjeli parametre,

Ako imate problema s povezivanjem XBee s računalom, tada:

• Provjerite postavke poput postavki brzine prijenosa.
• Ponovno spojite svoj modul i provjerite je li pravilno povezan.
• Pokušajte ažurirati firmver koji može riješiti problem ako ne radi zbog prethodnih postavki.
• Resetirajte postavke u slučaju da je u stanju mirovanja.

Za Linux:

Korisnik Linuxa može jednostavno instalirati kit pomoću terminala u Linuxu (debian verzije)

sudo apt-get instalirati kit

Za drugu distribuciju preuzmite izvornu datoteku i idite u direktorij pomoću terminala i unesite sljedeće naredbe

sudo make sudo install

1. Sada otvorite kit i kliknite na serijski radio gumb i unesite tekst u okvir za tekst „/ dev / ttyusb0”, kao što je dolje prikazano slikom. I postavite brzinu prijenosa 9600.

2. Nakon toga, kliknite na Terminal promijenite postavke kao što je prikazano u gornjim postavkama, promijenite

Konzola za koordinatora:

+++ OK ATID 1000 OK ATDH 0013A200 OK ATDL 40ADFB32 OK ATID 1000 ATDH 13A200 ATDL 40ADFB32 ATWR OK

Konfiguracija XBee usmjerivača:

Slično tome, morate konfigurirati usmjerivač koristeći sljedeće parametre kako su navedeni u donjoj tablici:

Funkcija	Naredba	Parametar
PAN ID	ATID	1001 (učinit će bilo koja adresa od 0 do FFFE)
Adresa odredišta visoka	ATDH	0013A200
Adresa odredišta niska	ATDL	(Pogledajte donju adresu vašeg modula Coordinator XBee )
Funkcija pisanja	ATWR	NA

Sesija konzole za usmjerivač će izgledati ovako:

Usmjerivač +++ OK ATID 1000 OK ATDH 0013A200 OK ATDL 40A78409 OK ATID 1000 ATDH 13A200 ATDL 40A78409 ATWR OK

Slanje teksta s jednog računala na drugo pomoću XBee:

Sada je vrijeme za neke akcije, preuzmite CoolTerm / Putty ili čak XCTU na dva računala, priključite svoj XBee s adapterskom pločom na njih, ovdje kao što je prikazano dolje koristimo CoolTerm. Sada otvorite serijsku vezu i povežite svoj XBee modul kako ste naučili na početku ovog vodiča.

U bilo kojoj od konzola napišite bilo koji znak vidjet ćete da isti lik iskače i u drugom prozoru konzole. Ovdje jedan XBee modul radi kao odašiljač, a drugi kao prijemnik.

Dakle, uključujući naš prethodni vodič o Uvodu u ZigBee, do sada smo pokrivali osnove XBee arhitekture i umrežavanja imajući u vidu XBee ekosustav, također smo stekli znanje o AT naredbama i korištenju terminala. U ovom uputstvu naučili smo kako se XBee modul može povezati s računalom radi komunikacije između dva računala. Sada možemo komunicirati s prijateljima u obližnjim sobama pomoću XBee radija !!! Sljedeća tema temeljit će se na primjeni Arduina i XBee kao.

Uradi sam

• Preuzmite python IDE s: https://www.python.org/ftp/python/2.7.8/python-2.7.8.msi, preuzmite serijske biblioteke pythona i pošaljite AT naredbe pomoću pythona.
• Upotrijebite AT naredbe za spajanje LED dioda na digitalnom I / O i daljinsko upravljanje njima.
• Konfigurirajte XBee modul da biste dobili analogne ulaze s potenciometra
• Korištenjem pythonovog Tkintera možete napraviti interaktivnu aplikaciju za praćenje kretanja pomoću akcelerometra i XBee-a za postizanje gesta.
• Priključite XBee modul i primajte podatke o svojoj travi pomoću senzora vlažnosti. Ovaj projekt možete proširiti ucrtavanjem podataka u upotrebu pythona Matplotlib.