U početku su Dronovi razvijeni za vojne svrhe za nadzor i praćenje, no u posljednjih nekoliko godina postao je popularan Gadget, a ljudi ga uglavnom koriste za fotografiranje. Na tržištu su dostupne mnoge vrste dronova, QuadCopter je pomalo popularan, koji ima četiri propelera. Ovdje u ovom uputstvu, izgrađen je Raspberry Pi Drone koji kontrolira mobitel, to je QuadCopter koji može snimati HD slike s modulom Pi kamere, povezanim s njim.
Sve korištene komponente spomenute su u tom vodiču s vezom za njihovu kupnju. Uglavnom koristi Raspberry Pi, 4 motora, 4 ESC-a (elektronički regulator brzine), propelere, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi kameru, Wi-Fi tipku i bateriju. Mobitel šalje naredbe Raspberry Pi-u putem Wi-Fi mreže, PI zatim dalje šalje naredbe Multiwii-u, a Multiwii šalje signale za upravljanje četiri motora uz pomoć ESC-a. Kliknute slike spremaju se na USB ključ priključen na PI. Okvir za postavljanje svih ovih dijelova može se izraditi ili kupiti. Također se ploča za raspodjelu napajanja koristi za povezivanje svih ESC-a na bateriju.
Multiwii je projekt otvorenog koda zasnovan na Arduino ploči. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii je kontrolor leta koji šalje signale ESC-ima kako bi Dron ostao u zraku. Moramo spaliti firmware Multiwii na ploču, koristeći Arduino IDE, uz neke spomenute promjene.
Aplikacija za mobitel izgrađena je u html / css / js pomoću Cordove. Evo izvornih datoteka za aplikaciju Cellphone.
Raspbian OS na Raspberry Pi također treba konfigurirati za IP postavljanje i modul Pi Camera. DHCP poslužitelj mora biti instaliran i konfiguriran za povezivanje s mobitelom putem Wi-Fi veze. Tada je napokon instaliran program Python Quadcopter (skripta main.py) i postavljen za pokretanje pri pokretanju putem crontab.
Hardverski dio pomalo je nezgodno izraditi, ali vrijedi napraviti vlastiti Drone za Raspberry Pi Camera.