Roboti i robotika uvijek su bili jedno od fascinantnih područja proučavanja znanstvenika, inženjera i proizvođača. I tako danas igraju važnu ulogu u automatizaciji na gotovo svim poljima i rade neke vrlo kritične zadatke poput operacija, vožnje automobila itd. Danas dijelimo zanimljivog robota za hobiste i proizvođače: ArduRoller, ArduRoller je samobalansirajući robot i također sposoban za autonomnu navigaciju u zatvorenom ili vani. Jason Short ovo je razvio za SparkFun Autonomous Vehicle Competition.
ArduRoller uglavnom koristi APM 2.5 autopilot 3D 3D robotike i Arduino Pro Mini. APM Autopilot je srce ovog projekta, to je hardverska ploča sa pokrenutim softverom i djeluje kao mozak, oči, uho robota. U nju su ugrađeni svi potrebni senzori poput žiroskopa, akcelerometara i magnetometara. Ima ugrađenu podršku za GPS i telemetriju za pokretanje robota u autonomnom načinu rada. To je izvrstan hardver i bilo koji pokretni stroj može se pretvoriti u robota pomoću ovog hardverskog paketa.
Dva četkasta istosmjerna motora, s pričvršćenim enkoderima, koriste se kao kotači, a dvije meke gume učvršćene su s tim motorima. Tako sada Arduino Pro Mini čita podatke s kodera i šalje ih APM 2.5 autopilotu putem I2C sučelja. Tada autopilot kontrolira kretanje i ravnotežu Robota. Da bi se ručno upravljalo robotom, R / C PPM prijamnik povezan je na Autopilot tako da može bežično upravljati putem RC odašiljača.
Svi su hardveri povezani zajedno kako je gore prikazano. Cijela ova postavka učvršćena je na ploči od pjene i učvršćena u 3-D tiskano prilagođeno kućište crne boje. Na vrhu je pričvršćena okrugla staklena kupola, u kojoj je lutka, što čini doista cool.
Za autonomni rad može se koristiti softver za planiranje misija (za Windows PC) ili DroidPlanner (za Android). Softver za planiranje misija koristi se za slanje robota u autonomne misije uz pomoć GPS-a i Google Maps- a, a može se pratiti njegova brzina, položaj i smjer. Dalje se može priložiti GoPro za snimanje video zapisa o robotovoj viziji.
Izvorni kod za Autopilot i Arduino Pro Mini dao je Jason na svom GitHub računu. Autopilot možete spaliti slijedeći ovaj postupak.
Ako ste pripremili svu hardversku opremu, to možete učiniti teško za 3-4 sata. Možda je skupo, pogotovo je APM autopilot najskuplji, ali zasigurno možete ponovno upotrijebiti sve komponente i izvrsna je zabava izraditi vlastiti napredni robot za samo balansiranje.