8 - Elektronika 2025

U ovom ćemo projektu izraditi 8-kanalni krug modula pogonskog motora za primjenu na motorima. U ovom smo krugu osmislili PCB za pogon istosmjernih ili koračnih motora. Korištenjem ove upravljačke ploče motora odjednom možemo upravljati 8 istosmjernih motora ili četiri četverožična koračna motora. U ovoj ploči koristili smo nekoliko tri klinastih stezaljki s vijcima i zaštitnih maski, povezanih s istim klinovima, tako da za povezivanje motora možete upotrijebiti kardiklaste ili žice. Ovdje smo za pogon motora koristili četiri IC upravljačke jedinice L293D.

Potrebne komponente:

Vozač motora IC L293D -4
104 kondenzatora -4
2-polna vijčana stezaljka -8
3-polni priključni blok -1
SMD LED -1
PCB (naručeno od JLCPCB) -1
Otpornik 1k -1
Burg se drži mužjaka
Napajanje
Mikrokontroler ili Arduino
Spojna žica

Objašnjenje kruga vozača motora:

U ovom krugu pogonskog sklopa motora koristili smo četiri IC-a upravljačkog sklopa L293D za pogon motora. Ova ploča može istodobno pokretati 8 istosmjernih motora ili 4 koračna motora. Korisnik može koristiti ovu ploču za izgradnju svojih projekata zasnovanih na istosmjernom ili koračnom motoru poput robotske ruke, sljedbenika linija, pljačkaša zemlje, sljedbenika labirinta i mnogih drugih projekata. Ovom se pločom može upravljati pomoću mikrokontrolera. Ova ploča ima vijčani priključak i prsten za povezivanje motora. Ovdje smo koristili karstice za spajanje upravljačkih pinova na mikrokontrolere ili Arduino. Ova ploča ima kratkospojne igle za odabir ili hardverski ili softverski upravljanog načina, znači da korisnik može upravljati tim pinom programiranjem ili stavljanjem kratkospojne žice u upravljačku ploču hardverskog motora pomoću konektorske spojnice. Ova ploča ima mogućnost napajanja od 12v, 5v. Dostupne su i neke rupe za opću namjenu za postavljanje svih potrebnih komponenata.

Dizajnirali smo ovu ploču tako da je lako razumljiva. Korisnik može razumjeti veze čitajući ime pinova (spomenuto na ploči PCB-a).

Rad i demonstracija:

Za demonstraciju smo koristili Arduino ploču za upravljanje 2 istosmjerna motora i 1 koračni motor. Povezali smo koračni motor na 8, 9, 10 i 11. pinove L293D (In21, In22, In23 i In24 igle vozača motora), a Enable pin (Jumper) postavljen je u hardverski upravljanom načinu postavljanjem HIGH pomoću spojnice kratkospojnika.

Istosmjerni motori spojeni su na 3, 4, 5 i 6. pinu L293D (IN11, IN12, IN13, IN14 pin upravljačke ploče motora), a Enable pin (Jumper) postavljen je u softverski kontroliranom načinu rada, spojen na 2, 3 pina (1EN12 i 1EN34 Igle vozača motora). Napajanje od 5v koristi se za napajanje kruga i motora.

Ispod je Arduino kod koji smo koristili za demonstraciju ovog upravljačkog modula motora:

#include const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, IZLAZ); pinMode (IN11, IZLAZ); pinMode (IN12, IZLAZ); pinMode (IN13, IZLAZ); pinMode (IN14, IZLAZ); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); kašnjenje (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); kašnjenje (5000); stopFirstMotor (); kašnjenje (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); kašnjenje (5000); stopSecondMotor (); kašnjenje (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kašnjenje (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kašnjenje (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); kašnjenje (5000); stopFirstMotor (); kašnjenje (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); kašnjenje (5000);stopSecondMotor (); kašnjenje (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kašnjenje (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kašnjenje (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kašnjenje (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kašnjenje (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kašnjenje (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kašnjenje (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, VISOKO); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, VISOKO); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {for (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); kašnjenje (10); }}

Pogledajte i Video na kraju ovog članka.

Dizajn sklopova i PCB-a pomoću EasyEDA-e:

Da bismo dizajnirali ovaj krug pokretača motora, odabrali smo mrežni EDA alat nazvan EasyEDA. Prethodno smo mnogo puta koristili EasyEDA i smatrali smo da je vrlo zgodan za upotrebu u usporedbi s drugim proizvođačima PCB-a. Ovdje provjerite sve naše PCB projekte. Nakon dizajniranja PCB-a, uzorke PCB-a možemo naručiti putem njihovih jeftinih usluga izrade PCB-a. Oni također nude uslugu nabave komponenata gdje imaju veliku zalihu elektroničkih komponenata, a korisnici mogu naručiti njihove potrebne komponente zajedno s narudžbom PCB-a.

Dok projektiranje Vaše krugove i PCB-a, također možete napraviti svoj krug i PCB dizajna javnosti, tako da drugi korisnici mogu kopirati ili ih urediti i može imati koristi od tamo, također smo napravili cijeli naš krug i PCB izgleda javnost za ovaj Motor Driver Modul, provjerite donji link:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Možete pregledati bilo koji sloj (gornji, donji, gornji dio dna, dno itd.) PCB-a odabirom sloja iz prozora "Slojevi".

PCB možete pogledati i kako će izgledati nakon izrade pomoću gumba Photo View u EasyEDA-i:

Izračun i naručivanje uzoraka putem interneta:

Nakon završetka dizajna PCB-a, PCB možete naručiti putem jlcpcb.com. Da biste PCB naručili od JLCPCB, potrebna vam je datoteka Gerber koju možete preuzeti sa stranice za naručivanje PCB EasyEDA. Da biste preuzeli Gerber datoteke s PCB-a, samo kliknite gumb Fabrication Output u programu EasyEDA.

Zatim idite na jlcpcb.com i kliknite na Quote Now ili gumb, a zatim možete odabrati broj PCB-a koji želite naručiti, koliko slojeva bakra trebate, debljinu PCB-a, težinu bakra, pa čak i boju PCB-a, poput snimke prikazano ispod:

Nakon što odaberete sve opcije, kliknite "Spremi u košaricu", a zatim ćete biti preusmjereni na stranicu na koju možete učitati svoju Gerber datoteku koju smo preuzeli s EasyEDA-e. Prenesite svoju Gerber datoteku i kliknite "Spremi u košaricu". I na kraju kliknite Sigurno plaćanje da biste dovršili narudžbu, a zatim ćete dobiti svoje PCB-ove nekoliko dana kasnije. Oni izrađuju PCB po vrlo niskoj stopi od 2 USD.