STEP400 je četveroosovinski koračni motor dizajniran oko Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Ova nova ploča vozača motora pruža jednostavno i kreativno okruženje za kodiranje za generiranje pokreta. Paket dolazi s Arduino Zero, Ethernet štitom, ulazima senzora za usmjeravanje i ograničavanje i četiri pokretačka koračna motora smještena zajedno na jednoj ploči PCB-a.
Značajke i specifikacije
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Ethernet kontroler: Wiznet W5500
- Steperski pokretač: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC pretvarač: ROHM BD9G341AEFJ
- Sjekire: 4
- Primjenjivi motor: dvopolni koračni motor
- Ulazni napon: 12-72 V
- Maksimalna fazna struja: 5 A (u idealnim uvjetima)
- Ulazni priključak snage: M3 vijčani priključak
- Stepenasti izlazni priključak: 3,81 mm priključni blok u euro stilu
- Ulazni priključak osjetnika: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Bez pomoći upravljačkih čipova STMicroelectronics PowerSTEP01, STEP400 može istodobno pokretati 4 motora od sićušnih do motora velike snage. Novi upravljački program dobro funkcionira s Open Sound Control (OSC), uobičajenim protokolom za kreativno okruženje kodiranja. Uređaj može raditi u dva načina rada, glatkom i preciznom naponom i snažnom načinu struje.
Uređaj također ima servo način rada s otvorenom petljom za ciljanje toka položaja u stvarnom vremenu. Uz pomoć jednostavnog alata za konfiguriranje može se generirati čitljiva JSON datoteka koja se može učitati na microSD karticu. Ethernet povezanost uređaja čini ga lako skalabilnim.