3DoT Board je ploča posebno dizajnirana za programere i proizvođače koji rade na izradi projekata robota. Prilično nazvan mozak, snaga i kontroler bilo kojeg robota, ovaj PCB dimenzija 35 x 70 mm osigurava olakšavanje procesa izrade 3D tiskanih, laserski izrezanih i drugih domaćih robota. Korisnici samo trebaju motore i servo motore priključiti izravno na ploču, a pametni, strujno ograničeni krug napajanja omogućuje mu pokretanje svega iz ugrađene baterije.
Nema potrebe za kupnjom zasebnog punjača za baterije. 3DoT ploča automatski puni ugrađenu bateriju na siguran nivo putem USB-a i može napajati većinu malih robota koji neprekidno rade oko 30 minuta. Također, njegova sposobnost otklanjanja pogrešaka u porukama putem Bluetootha čini proces razvoja glatkim.
Osim toga, dodaci se mogu priključiti u zaglavlja na vrhu poput štita s IMU-om i prednje strane ploče poput prednjeg niza senzora. Ploča ima Arduino knjižnicu i iOS / Android aplikaciju koja olakšavaju razvoj. Biblioteka omogućuje korisnicima pisanje koda za sučelje s kontrolama u mobilnoj aplikaciji. Također se može koristiti bilo koji AVR alat.
Pametne značajke poput načina rada zajednice rade kao dodatak. U načinu rada Zajednice, korisnikov telefon priključen je na robota, a telefonske kamere zajedno s Bluetooth vezom pomažu korisnicima da kontroliraju svog robota s računala bilo gdje u svijetu.
Ključne značajke i specifikacije
1. Mikrokontroler: ATmega32U4
2. Bluetooth: modul BLE 5.0 s FCC certifikatom
3. Upravljanje napajanjem:
- Držač baterije RCR123A
- Punjiva baterija od 600 mAh
- Microchip MCP7383 kontroler punjenja baterije
- Vanjski konektor baterije za ulazne napone između 4 - 18 V
- Zaštita od obrnutog polariteta (priključite bateriju unatrag)
4. Motori i servo uređaji:
- 2x JST konektori motora
- 2x standardna servo konektora
5. Proširenje:
- 16-pinska gornja ženska zaglavlja za štitove - pružaju I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V i 5 V
- 8-pinsko žensko zaglavlje okrenuto prema naprijed za štitove senzora - pruža 4 analogna pina, I²C i 3,3 V snage - za štitove senzora poput infracrvenih ili detektora metala. Izvrsno mjesto za prednja svjetla, lasere, ultrazvuk itd.
6. Prekidač za programiranje:
- Prekidač s tri položaja za jednostavno programiranje
- Nema više dvostrukog tapkanja gumba i žurbe s programiranjem ploče, niti robota koji se pokušava odvesti tijekom programiranja.
- Postavite prekidač na PRG za programiranje, RUN za izvršavanje vašeg koda.
Tim je izradio mnogo robota pomoću 3DoT ploče, a također se koristio i na satovima elektrotehnike na državnom sveučilištu California, Long Beach (CSULB). To je pomoglo proizvođačima da usavrše dizajn i učine ga pouzdanijim i prikladnijim. Ploča je trenutno na Crowd Supply, a otprema će započeti 18. studenog 2020.